结论：保险事故发生后，已超过二年未达三年的，保险公司提出诉讼时效抗辩，法院是否支持需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同属于人寿保险范畴
   根据《中华人民共和国保险法》第二十六条第二款规定，人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。因此，若保险合同为人寿保险，即使已超过二年未达三年，仍在五年诉讼时效期间内，保险公司提出的诉讼时效抗辩，法院不予支持。

2. 若保险合同属于非人寿保险范畴（如财产保险、健康保险、意外伤害保险等）
   根据《中华人民共和国保险法》第二十六条第一款规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。此时，若已超过二年未达三年，保险公司提出的诉讼时效抗辩，法院原则上予以支持。但需注意以下例外情形：

   • 诉讼时效中断：若在二年诉讼时效期间内，被保险人或受益人曾向保险公司提出赔偿请求、保险公司同意履行赔偿义务，或存在其他法定中断事由（如提起诉讼、申请仲裁等），诉讼时效将重新计算。此时，即使已超过原二年期限，法院可能因时效中断而不支持保险公司的抗辩。
   • 诉讼时效中止：若在二年诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或其他障碍导致权利人不能行使请求权，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若中止事由持续至二年期限届满后，且中止期间与中止后六个月之和未超过三年，法院可能因时效中止而不支持保险公司的抗辩。
   • 保险公司放弃时效利益：若保险公司明确表示或以行为表明放弃诉讼时效抗辩（如承诺赔偿、签署和解协议等），法院将不再支持其时效抗辩。

建议：若您面临此类纠纷，建议立即梳理保险合同类型、事故发生时间、请求赔偿的时间节点及是否存在时效中断/中止的证据，以便更精准地评估诉讼风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细分析。