结论前置：企业未经允许在个人家墙上开门属于违法行为，具体处理方式需根据不同情况来定。以下是详细分析：
违法性分析：
- 物权保护角度：根据《中华人民共和国民法典》物权编的相关规定，房屋的墙体属于业主的专有部分，业主对其享有占有、使用、收益和处分的权利。企业未经业主同意，擅自在其墙上开门，侵犯了业主的物权，业主有权要求企业停止侵害、恢复原状，并赔偿因此造成的损失。
- 城乡规划角度：如果开门行为涉及到改变房屋结构或外观，且未经城乡规划部门的批准，那么该行为还可能违反《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，属于违法建设行为。城乡规划部门有权责令停止建设、限期改正，并处以罚款。
处理方式：
- 协商解决：业主可以先与企业进行协商，要求其停止开门行为，恢复墙体原状，并赔偿损失。如果企业同意，双方可以签订书面协议，明确各自的权利和义务。
- 投诉举报：如果协商无果，业主可以向当地的城乡规划部门、城市管理部门或物业管理部门进行投诉举报，要求相关部门介入调查处理。相关部门在接到投诉举报后，会进行现场勘查，并根据实际情况作出相应的处理决定。
- 法律诉讼：如果企业拒绝停止开门行为，且拒绝赔偿损失，业主可以向人民法院提起诉讼，要求企业承担侵权责任，并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据证明企业的侵权行为以及自己因此遭受的损失。
建议：在处理此类问题时，业主应保留好相关证据，如现场照片、视频、协商记录等，以便在需要时提供证明。同时，业主也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及具体的法律程序和操作方式。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。