犯罪嫌疑人、被告人之所以在符合一定条件下可以“保释”（即取保候审），主要是基于法律的明文规定以及保障人权、合理分配司法资源等多方面的考虑。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，对于符合特定条件的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院和公安机关可以决定取保候审。这些条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这通常适用于犯罪情节较轻的情况。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这需要考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节，认罪态度，悔罪表现等因素，以评估其社会危险性。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义考虑的特殊情形。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在案件侦查、审查起诉或审判时间较长，而犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满时，可以采取此措施。

取保候审的决定应遵循公平、公正、合法的原则，综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、社会关系及案件性质。

二、取保候审的目的与意义

1. 保障人权：取保候审制度避免了不必要的羁押，保护了公民的人身自由权利。它使犯罪情节较轻、人身危险性不大的人能在等待审判过程中继续正常生活，减少了对生活和家庭的负面影响。
2. 司法资源合理分配：通过取保候审，司法机关可以将有限的羁押资源集中用于处理那些具有较高社会危险性、确实需要羁押的罪犯，从而提高了司法效率和资源利用的合理性。
3. 符合无罪推定原则：在法院最终判决有罪之前，犯罪嫌疑人、被告人在法律上被视为无罪。取保候审给予他们在非羁押状态下准备辩护的机会，这符合无罪推定原则的精神。
4. 确保诉讼顺利进行：通过要求被取保候审人遵守一系列规定，如不得离开所居住的市、县，及时到案接受传讯等，可以确保刑事诉讼的顺利进行。

三、取保候审的条件与程序

取保候审并非随意申请即可获得，它需要满足一定的条件并按照规定的程序进行。申请人可以是犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人。决定单位（公安机关、人民检察院或人民法院）在收到申请后，会在法定期限内作出是否同意的答复。如果同意，将依法办理相关手续；如果不同意，会告知申请人并说明理由。

在取保候审期间，被取保候审人必须严格遵守相关规定，包括但不限于未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证或毁灭、伪造证据等。违反这些规定可能会导致取保候审的撤销和重新羁押。

四、特殊情形下的禁止性规定

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第八十二条，对累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪和其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审，除非他们符合上述特殊情形中的第三项或第四项。

五、实际案例与法律建议

实际案例：假设某人因涉嫌盗窃被公安机关刑事拘留，但其盗窃金额较小，且认罪态度良好，没有前科劣迹。在这种情况下，如果其符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，且采取取保候审不致发生社会危险性，那么其或其家属可以向办案机关提出取保候审的申请。

法律建议：如果你或你身边的人涉嫌犯罪并希望申请取保候审，建议首先咨询专业律师（即我）以评估案件情况和取保候审的可能性。同时，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供必要的证据和材料，以增加取保候审的成功率。

综上所述，犯罪嫌疑人、被告人在符合一定条件下可以取保候审，这是基于法律的明文规定以及保障人权、合理分配司法资源等多方面的考虑。如果你有任何关于刑事案件的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。