关于横穿马路的认定，这主要涉及到《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人通行的相关规定。以下是我为您详细梳理的横穿马路认定要点：
首先，根据《道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或者横过道路时，应当遵循以下原则：
优先使用安全通道：行人应当走人行横道或者过街设施（如过街天桥、地下通道）来横穿马路。这些设施是专门为行人设计的，能够最大程度地保障行人的安全。
遵守交通信号灯：如果通过的是有交通信号灯的人行横道，行人应当严格按照交通信号灯的指示通行。红灯停、绿灯行，这是基本的交通规则，也是保障行人安全的重要措施。
确认安全后通过：在没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路时，行人应当在确认安全后通过。这意味着行人需要仔细观察来往车辆的情况，确保没有车辆即将驶来或者车辆已经减速停车，然后再快速通过马路。
接下来，我们明确一些横穿马路时不被允许的行为：
随意横穿马路：行人不得在没有走人行横道或者过街设施的情况下随意横穿马路。这种行为不仅违反了法律规定，而且极易引发交通事故，对行人的生命安全构成严重威胁。
翻越道路隔离护栏：道路隔离护栏是为了分隔车道、保障交通秩序而设置的，行人不得翻越。翻越护栏不仅危险，而且也是违法的。
在马路嬉戏打闹：马路是车辆行驶的场所，不是行人嬉戏打闹的地方。在马路上嬉戏打闹会分散行人的注意力，增加发生交通事故的风险。
最后，需要强调的是，行人是道路交通中最弱势的参与者，也是《道路交通安全法》重点保护的对象。因此，行人在横穿马路时一定要严格遵守交通规则，确保自己的安全。同时，机动车驾驶人也应当注意观察行人动态，遵守交通法规，共同营造一个安全、有序的交通环境。
希望以上解答能够帮助您更好地理解横穿马路的认定要点和相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。