结论：有自书遗嘱并不一定必须做继承权公证，但办理继承权公证可以为继承人提供更加全面和可靠的法律保障。下面我将从多个角度为你详细分析：

一、自书遗嘱的法定要求与效力

自书遗嘱是遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日的遗嘱形式。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱要具备法律效力，必须满足以下条件：

1. 遗嘱人资格：遗嘱人在书写遗嘱时必须具有完全民事行为能力，即能够完全理解自己的行为并承担相应后果。
2. 遗嘱内容：遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，没有受到欺诈、胁迫，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
3. 形式要件：自书遗嘱必须是遗嘱人亲笔书写全文、签名，并明确注明年、月、日。这些要素缺一不可，是判断自书遗嘱有效性的关键。

只要自书遗嘱符合上述条件，它本身就具有法律效力，无需额外办理继承公证。

二、办理继承权公证的意义与条件

尽管自书遗嘱本身具有法律效力，但办理继承权公证可以为继承人带来以下好处：

1. 法律证明力：公证机构出具的公证书在法律上具有较高的证明力，可以帮助继承人更加顺利地完成遗产的继承和处理，特别是在遗产过户等操作中，很多部门会要求提供继承权公证书作为办理依据。
2. 避免纠纷：通过公证程序，可以明确遗产的范围和权属，减少因遗产分配而产生的家庭纠纷。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查，确保继承权的确认过程公开、公正、透明。

要办理继承权公证，需要满足以下条件：

1. 遗嘱合法有效：自书遗嘱必须符合上述法定要求，即遗嘱人具有完全民事行为能力、遗嘱内容真实合法、形式要件完备。
2. 其他继承人无争议：所有继承人对自书遗嘱的真实性、合法性及遗产分配方案均无异议，愿意配合办理继承权公证。如果存在异议或不愿意配合的情况，可能会影响公证程序的顺利进行。
3. 提供完整证明材料：包括遗嘱人的身份证明（如身份证、户口本）、自书遗嘱原件、遗嘱中涉及的财产证明（如房产证、存款证明等）、继承人的身份证明及其与遗嘱人的关系证明等。

三、无法办理继承权公证时的解决方案

如果因某些原因无法通过公证程序解决继承问题，比如其他继承人对遗嘱的真实性提出异议，或者无法提供完整的证明材料等，继承人仍然可以通过向法院提起诉讼的方式来确认遗嘱效力和解决继承纠纷。法院将根据法律规定和证据情况作出判决，确保继承人的合法权益得到保护。

四、实际建议

1. 如果自书遗嘱符合法定要求，且其他继承人均无异议：你可以选择不办理继承权公证，直接依据遗嘱进行遗产继承。但为了确保遗产过户等操作的顺利进行，建议提前咨询相关部门是否需要提供继承权公证书。
2. 如果担心未来可能出现纠纷，或者遗产过户等操作需要继承权公证书：建议你办理继承权公证。在办理前，确保自书遗嘱符合法定要求，并收集好所有必要的证明材料。
3. 如果其他继承人对遗嘱的真实性或合法性提出异议：你可能需要通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，建议及时寻求专业法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。