结论：您三年前无证驾驶时被敲诈勒索，现在对方被抓，这并不会直接导致您因无证驾驶而受到处罚。但无证驾驶本身是违法行为，若被交警部门查获或掌握相关证据，您仍可能面临相应的行政处罚。

分析说明：

1. 敲诈勒索案件与无证驾驶处罚的独立性：

   • 敲诈勒索是刑事犯罪行为，对方被抓并受到刑事处罚，这是对其犯罪行为的制裁，与您三年前的无证驾驶行为无直接关联。
   • 无证驾驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，其处罚由交警部门根据相关法律法规进行，与敲诈勒索案件的处理是独立的。

2. 无证驾驶的行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
   • 若您三年前的无证驾驶行为未被交警部门发现或处理，且现在没有新的违法行为被查获，那么您不会因三年前的行为而直接受到处罚。但如果您现在或未来被交警部门查获无证驾驶，或者有证据证明您三年前的无证驾驶行为，您仍可能面临上述行政处罚。

3. 可能的法律后果与建议：

   • 法律后果：若您被确认有无证驾驶行为，将面临罚款和可能的拘留处罚。此外，无证驾驶还可能影响您的个人信用记录，对未来的驾驶资格申请等产生不利影响。
   • 建议：
     • 如果您现在或未来有驾驶需求，建议尽快取得合法的机动车驾驶证，以避免无证驾驶的法律风险。
     • 若您担心三年前的无证驾驶行为被查获或处理，可以主动向交警部门咨询相关情况，了解是否有可能面临处罚，并寻求合法的解决途径。
     • 在任何情况下，都应遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

特殊场景：

• 如果您在敲诈勒索案件中作为被害人被警方调查，且警方在调查过程中发现了您三年前的无证驾驶行为，那么警方可能会将这一信息通报给交警部门。但即便如此，交警部门也会根据相关法律法规和程序来处理您的无证驾驶行为，而不是直接因为敲诈勒索案件而对您进行处罚。

行动建议：

• 无需因敲诈勒索案件而过度担心无证驾驶的处罚问题，但应重视无证驾驶的法律风险。
• 如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。