法院在判定开车打瞌睡发生交通事故的赔偿责任时，会综合考量事故各方的过错程度、因果关系等因素，具体判决结果需分情况讨论：

1. 单方事故（仅打瞌睡方受损）
   若事故仅造成打瞌睡驾驶人自身车辆或人身损害，且无其他第三方参与，法院通常认定驾驶人承担全部责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。此处“过错”包括未尽安全驾驶义务（如疲劳驾驶），驾驶人需自行承担车辆维修、医疗等全部损失。

2. 多方事故（涉及其他车辆或行人）
   若事故造成第三方人身或财产损害，法院会按过错比例划分责任：

   • 打瞌睡方全责：若驾驶人因疲劳驾驶完全未履行注意义务（如长时间连续驾驶、未停车休息），且无证据证明第三方存在过错（如突然变道、违规通行），法院可能判定打瞌睡方承担全部赔偿责任，包括第三方车辆维修、医疗费、误工费等。
     
   • 部分责任：若第三方存在过错（如行人闯红灯、其他车辆违规超车），法院会根据《道路交通安全法》第76条，按过错比例分担责任。例如，打瞌睡方承担70%责任，第三方承担30%，赔偿金额按比例计算。

3. 特殊情形：雇主责任或保险公司拒赔

   • 雇主责任：若驾驶人因执行工作任务（如货车司机长途运输）发生事故，根据《民法典》第1191条，用人单位可能需承担替代赔偿责任，但可向驾驶人追偿。
     
   • 保险公司拒赔：若保险合同明确约定“疲劳驾驶”为免责条款，且保险公司能证明已尽提示说明义务，可能拒赔商业险部分。但交强险仍需在限额内赔偿第三方损失，不足部分由驾驶人自行承担。

建议：若发生此类事故，应立即报警并保留证据（如行车记录仪、现场照片），配合交警调查。赔偿协商无果时，可通过诉讼解决，法院会依据具体证据和法律规定公正判决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。