在变更车道时发生事故，责任划分主要依据当事人的行为和过错程度，以及交通法规的相关规定。以下是对不同情况下责任划分的详细分析：

1. 变道方负主要或全部责任的情况：

   • 未确保安全变道：若变道车辆未充分观察周围情况，未确保安全距离即突然变道，影响相邻车道车辆通行并导致碰撞，变道车辆通常需承担主要甚至全部责任。例如，A车在未打转向灯且未观察后方B车的情况下突然变道，与B车发生碰撞，A车作为变道方大概率需承担责任。
   • 未遵守变道规则：根据交通法规，变道前应提前开启转向灯，并观察后方及侧方车辆状态。若变道车辆未遵守这些规则，导致事故发生，将承担相应责任。
   • 特定路段违规变道：在窄桥、弯道、陡坡、隧道等不具备变道条件的路段变道导致的碰撞，由变道车辆（后车）负全责。

2. 正常行驶车辆可能承担部分或同等责任的情况：

   • 存在违规行为：虽然变道车辆有更大的注意义务，但若正常行驶车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，也可能需分担责任。例如，若B车超速行驶，未能及时制动避免与变道的A车碰撞，则B车也需承担一定比例的责任。
   • 双方均有过错：若双方都存在违反交通规则的行为，且这些行为对事故发生的作用基本相当时，可能会被认定为双方承担同等责任。例如，变道车辆未按规定操作，同时正常行驶车辆也存在超速行驶等违法行为，双方的过错共同导致了事故的发生。

3. 特殊情况下的责任考量：

   • 道路标志、标线引导错误或施工影响：若因道路标志、标线错误或施工导致变道成为必要行为，且变道车辆已按规定操作，而事故由其他因素引起，责任划分将更加复杂，需综合考虑多种因素。
   • 紧急避险：若变道车辆因紧急避险（如避免与行人或其他障碍物碰撞）而变道并导致事故，其责任可能会根据具体情况有所减轻。

责任认定的程序与法律依据：

• 最终的责任认定由公安机关交通管理部门通过勘查事故现场、调查询问、查看监控录像等多种方式，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例来做出准确判定。这些法规明确了变道行为应遵守的规则，以及事故责任划分的原则。

预防建议与后续行动：

• 为避免变道事故的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，变道前提前打转向灯、观察后方车辆情况并确保安全距离足够后再进行变道操作。
• 若发生变道事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警的到来。交警将根据现场情况和相关法律法规进行责任认定，并出具交通事故认定书。
• 根据交通事故认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

总结：变更车道发生事故的责任划分是一个综合考量多方面因素的过程。在实际操作中，应根据具体情况进行细致分析，以确保责任划分的准确性和公正性。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。