作为公司的法定代表人（法人），在特定情况下是可以去税务局代开发票的，但需要满足一定的条件和遵循相关的流程。

首先，我们要明确的是，发票的开具通常与经营活动相关。如果法人个人与公司之间发生了应税行为，比如法人个人向公司提供服务并收取了费用，或者像您提到的例子中，法人个人借款给公司并收到了借款利息，这些情况下，如果公司需要这些费用作为成本或费用进行税务处理，那么法人个人就有可能需要向公司开具发票。

对于法人个人去税务局代开发票的具体流程，这通常取决于当地的税务规定和实际操作。一般来说，法人个人需要携带相关的证明材料，如身份证明、与公司的合同或协议、收款凭证等，到当地税务局的办税服务厅进行申请。税务局在审核材料无误后，会按照规定的税率征收相应的税款，并开具发票。

以您提到的借款利息为例，如果法人A个人借款给公司B并收到了借款利息，公司B需要这笔利息作为财务费用进行税务处理，那么法人A就可以携带相关的借款合同、收款凭证等材料，到税务局申请代开利息收入的发票。

此外，还需要注意的是，代开发票的金额和次数可能受到一定的限制。比如，有些地方可能规定单次代开发票的金额不得超过一定数额，或者对代开发票的次数有所限制。因此，在申请代开发票前，最好先了解清楚当地的税务规定。

最后，我要强调的是，无论是法人个人还是公司，都应该严格遵守国家的税收法律法规，按照规定的流程进行发票的开具和税务处理。如果有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询当地的税务局或专业的税务顾问。