刑满释放的职工是可以参加退休的，但具体能否办理退休并享受养老金待遇，需根据其服刑前的社保缴纳情况、释放后的就业状况以及是否达到法定退休年龄等因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、服刑前已缴纳职工养老保险的情况
达到法定退休年龄且累计缴费满规定年限：
- 若刑满释放人员在入狱前参加了企业职工基本养老保险，且在刑满释放时已经达到法定退休年龄（男年满六十周岁，女年满五十五周岁，特殊工种和因病或非因工致残的情况另有规定），同时累计缴纳养老保险费达到规定的最低年限（一般是15年），那么他们可以按照正常程序办理退休手续，按月领取基本养老金。
未达到法定退休年龄或缴费不足规定年限：
- 若刑满释放时未达到法定退休年龄，他们可以选择继续缴纳养老保险费，待条件满足后再办理退休手续。
- 若达到法定退休年龄但累计缴费不足规定年限，根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，他们可以选择延长缴费至满规定年限，或者转入户籍所在地的新型农村社会养老保险、城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。也可以书面申请终止职工基本养老保险关系，一次性领取个人账户储存额。
二、服刑前未缴纳职工养老保险的情况
- 对于服刑前未缴纳职工养老保险的刑满释放人员，他们在释放后可以凭本人身份证件到户籍所在地的社保机构，以灵活就业人员身份办理养老保险的缴费手续。缴费满十五年后，且达到法定退休年龄，即可办理退休并享受养老金待遇。
- 如果刑满释放后到用人单位就业，用人单位应依法为其缴纳社保，其社保缴纳将与其他职工一样由用人单位负责。
三、特殊情况的退休处理
机关事业单位工作人员：
- 被判处有期徒刑以上刑罚的，从判决生效之日的次月起取消原退休费待遇。刑罚执行完毕后的生活待遇，由原发给退休费的单位酌情处理，通常需要重新核定养老金待遇。
- 被判处管制、拘役等刑罚或受到行政、刑事处罚但未被开除公职的，一般会降低其退休待遇，如降低退休费计发比例等。
政治权利的剥夺：
- 刑释人员在服刑期间若被剥夺政治权利，这不会影响其领取社会退休金的权利。退休金是按照社保规定发放的，与政治权利无关。
四、法律建议
- 提前规划：刑满释放人员在释放前或释放后，应尽早了解自己的社保缴纳情况，并根据实际情况提前规划退休事宜。
- 咨询社保机构：对于具体的退休手续和养老金待遇问题，建议咨询当地社保机构或相关部门，以获取最准确的信息和指导。
- 保留相关证据：在办理退休手续时，应保留好所有相关的证据和文件，如社保缴纳记录、身份证件等，以便在需要时提供证明。
综上所述，刑满释放的职工在满足一定条件下是可以参加退休并享受养老金待遇的。但具体能否办理退休还需根据其服刑前的社保缴纳情况、释放后的就业状况以及是否达到法定退休年龄等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。