结论：在您承担次责的情况下，可按以下步骤向保险公司申请向其他责任方代位求偿，保险公司审核时间通常在30日左右，但会因具体情况有所不同。

具体分析如下：

一、申请代位求偿的步骤

1. 及时报案并保留证据：在事故发生后，第一时间向交警部门报案，获取事故责任认定书，明确各方责任比例。同时，保留好现场照片、医疗费用单据、车辆维修发票等相关证据，这些是后续申请代位求偿的重要依据。
2. 向自己的保险公司报案：通知自己的保险公司，告知事故情况以及您希望申请代位求偿的意愿。保险公司会指导您填写相关的申请表格，并要求您提供上述收集到的证据材料。
3. 配合保险公司调查：保险公司会对事故情况进行调查，核实事故的真实性、责任划分以及损失情况等。您需要积极配合保险公司的调查工作，如实提供相关信息和证据。
4. 签署权益转让书：在保险公司审核通过后，您需要签署权益转让书，将您对其他责任方的索赔权利转让给保险公司。这是代位求偿的关键环节，意味着保险公司将代替您向其他责任方进行索赔。
5. 等待保险公司追偿：签署权益转让书后，保险公司会按照法律程序向其他责任方进行追偿。您需要耐心等待保险公司的追偿结果，并及时与保险公司沟通了解进展情况。

二、保险公司审核时间

1. 一般情况：根据《保险法》及相关规定，保险公司在收到完整的代位求偿申请材料后，应当在30日内作出核定；情形复杂的，应当在30日内作出核定，但合同另有约定的除外。这里的“核定”包括对事故责任、损失情况以及代位求偿可行性的审核。
2. 特殊情况：如果事故情况复杂，涉及多方责任、证据收集困难或者存在争议等问题，保险公司的审核时间可能会相应延长。在这种情况下，保险公司会及时与您沟通，说明审核进展情况和可能延长的时间。

温馨提示：在申请代位求偿过程中，如果您遇到任何问题或者对保险公司的审核结果有异议，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。