在农用地上打混凝土柱子，如果未办理相关审批手续或违反了土地利用规划，那么这一行为是违法的。下面我将从几个角度详细解释这一问题：

1. 土地用途管制：

   • 根据我国土地管理法律法规，土地用途是有严格规定的，农用地主要用于农业生产，不得随意改变用途。
   • 在农用地上打混凝土柱子，如果改变了土地的原有用途，比如将农田变为建设用地，就需要办理农用地转用审批手续。

2. 审批手续：

   • 在农用地上进行任何建设活动，包括打混凝土柱子，都需要先向相关部门申请，并获得批准。
   • 如果没有获得批准就擅自进行建设，就属于违法行为。

3. 土地利用规划：

   • 土地利用规划是指导土地合理利用的重要文件，它规定了不同区域土地的使用方式和限制。
   • 如果打混凝土柱子的行为违反了土地利用规划，那么也是违法的。

4. 法律后果：

   • 如果在农用地上违法打混凝土柱子，可能会面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。
   • 在严重的情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

综上所述，在农用地上打混凝土柱子前，必须确保已经办理了相关审批手续，并且符合土地利用规划。如果你不确定自己的行为是否合法，建议咨询当地自然资源部门或专业律师，以避免不必要的法律风险。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。