结论前置：

1. 在一般情况下，爷爷奶奶对孙子没有法定的抚养义务。这一责任主要由孩子的父母承担。
2. 但在特定条件下，如父母死亡或无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时，他们则有义务抚养孙子。

详细分析：

一般情况下的抚养义务

在法律层面，父母对子女负有法定的抚养义务，这是基于直系血亲关系以及家庭法的明确规定。父母作为子女的第一顺序法定抚养人，应当承担起抚养、教育子女的责任。因此，在一般情况下，爷爷奶奶对孙子并没有法定的抚养义务。他们的角色通常是辅助性的，可能在某些情况下为孙子提供帮助或支持，但这并不构成法律上的强制义务。

特殊情况下的抚养义务

然而，也存在一些特殊情况，使得爷爷奶奶需要承担起抚养孙子的责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，在以下两种情况下，对未成年孙子女、外孙子女负有抚养的义务：

1. 父母已经死亡：这包括自然死亡和被依法宣告死亡。当父母无法履行抚养义务时，爷爷奶奶作为隔代亲属，可能需要承担起抚养孙子的责任。

2. 父母无力抚养：这通常指的是父母因身患严重疾病、重度残疾等原因丧失劳动能力和经济来源，无法履行抚养子女的义务。在这种情况下，如果爷爷奶奶有负担能力，他们也可能需要承担起抚养孙子的责任。

同时，这里还强调了“孙子是未成年人”的条件。因为只有未成年的孙子女才需要他人的抚养和照顾，以保障其健康成长和接受教育的权利。

自愿抚养与事实抚养关系

除了上述法定情况外，如果爷爷奶奶自愿并实际承担了抚养孙子的责任，这种抚养行为也是合法的，并可能形成事实上的抚养关系。这种自愿的抚养行为同样受到法律的保护。例如，有些爷爷奶奶出于亲情和个人意愿，选择帮助抚养孙子，即使他们并没有法定的抚养义务。

法律建议

1. 明确抚养责任：在家庭内部，应当明确各自的抚养责任。父母作为子女的第一顺序法定抚养人，应当尽可能承担起抚养子女的责任。如果确实无法履行抚养义务，应当及时与爷爷奶奶沟通，并寻求他们的帮助和支持。

2. 考虑经济能力：爷爷奶奶在决定是否承担抚养孙子的责任时，应当充分考虑自己的经济能力。抚养子女需要一定的经济支出，包括生活费、教育费、医疗费等。因此，爷爷奶奶应当根据自己的实际情况，合理评估是否能够承担起抚养孙子的责任。

3. 尊重子女意愿：如果孙子已经具备一定的认知能力和表达能力，爷爷奶奶在决定是否承担抚养责任时，也应当尊重子女的意愿。了解子女的想法和需求，有助于更好地履行抚养责任，并促进家庭关系的和谐。

总结： 爷爷奶奶对孙子是否有抚养义务，主要取决于具体的法律情境和家庭实际情况。在一般情况下，抚养义务主要由父母承担；但在特定情况下，如父母无法履行抚养义务且爷爷奶奶有负担能力时，他们可能需要承担起抚养孙子的责任。同时，如果爷爷奶奶自愿并实际承担了抚养责任，这种抚养关系也是受到法律认可和保护的。希望这个解释能帮助你更好地理解相关法律法规，并在实际生活中合理运用。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。