在面临起诉但缺乏被告身份证号码的情况时，您不必过于担心，因为这并不直接阻碍诉讼程序的启动。以下是一些详细且有条理的解决方案，旨在帮助您顺利推进诉讼：
一、明确核心原则
首先，要明确的是，即使没有被告的身份证号码，只要您能提供足够的信息使法院能够确定明确的被告，并且符合其他起诉条件，法院通常会受理案件。身份证号码并非诉讼的唯一识别方式，法院更关注的是能否通过您提供的信息锁定唯一的被告。
二、尝试自行获取信息
直接沟通：
- 在纠纷性质较为温和的情况下，如民间借贷、合同纠纷等，您可以尝试与被告直接沟通，表明您将采取法律行动的意图，并请求其提供身份证号码。这种方式在双方关系尚未完全破裂时可能较为有效。
合法查询：
- 在确保不侵犯他人隐私和遵守法律法规的前提下，您可以通过社交媒体、共同联系人或被告的工作单位、居住社区等渠道尝试获取其身份信息。但请注意，这些途径的使用应谨慎，并始终尊重个人隐私权。
三、利用法院与相关机构的力量
立案说明：
- 在立案时，您应向法院详细说明无法获取被告身份证号码的情况，并提供其他能确定被告身份的信息，如姓名、性别、年龄、住址、工作单位等。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百零九条，只要这些信息具体明确，足以使被告与他人相区别，即可视为有明确的被告。
申请法院协助调查：
- 案件受理后，如需被告身份证号码以推进诉讼（如送达传票），您可以向法院提出申请，请求协助调查被告身份信息。法院在审核认为必要时，将依法向相关部门查询。
委托律师查询：
- 您可以委托律师代理诉讼，律师有权根据《律师法》第三十五条的规定，向公安机关或其他相关部门申请查询被告身份信息。律师的专业渠道和权利将大大提高信息查询的效率。
四、其他合法途径
审查已有资料：
- 仔细审查您手中的合同、协议、交易记录等文件，这些文件中可能包含被告的详细身份信息或线索。
利用网络平台和公开信息：
- 通过裁判文书网、天眼查、企查查等平台，查找与被告相关的公开信息，可能会发现有助于确定被告身份的线索。
谨慎选择第三方机构：
- 在必要时，您可以选择合法的商业调查机构协助查询，但需确保其操作的合法性和规范性，以避免法律风险。
五、总结与建议
- 保持与法院的沟通：在诉讼过程中，始终保持与法院的沟通，遵循法院的指导进行补正或申请协助查询。
- 委托律师提供专业支持：律师不仅能提供专业的法律意见，还能指导您如何有效收集和使用证据，确保诉讼的成功。
- 尊重和保护个人隐私权：在获取和使用他人身份信息时，必须严格遵守法律法规，尊重和保护个人隐私权。
综上所述，即使没有被告的身份证号码，您也可以通过多种途径和方式来解决这一问题，并确保诉讼程序的顺利进行。关键在于提供足够的信息使法院能够确定明确的被告，并遵循相应的法律程序。希望这些建议能对您有所帮助。