结论：在二轮土地承包合同到期后，即使不确认合同无效，您也有可能通过法律途径要回被被告侵占多年的土地收益，但具体能否成功要回，需结合合同效力、侵占事实、证据情况以及法律规定等多方面因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同效力与土地收益的关系
合同有效但到期：
- 若二轮土地承包合同在到期前是有效的，且您已按照合同约定履行了相关义务（如支付承包费等），那么在合同到期后，您对土地的使用权自然终止。但在此之前，若被告侵占了您的土地收益，您仍有权要求其返还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同到期后，双方的权利义务关系终止，但不影响合同到期前已经产生的权利义务的履行和追究。
合同无效或可撤销：
- 若合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫、显失公平等），且您能提供充分证据证明，那么您可以主张合同无效或撤销，并要求被告返还因此获得的土地收益。
- 注意点：确认合同无效或撤销需要经过法律程序，且您需要承担举证责任。
二、侵占事实与证据收集
侵占事实的认定：
- 您需要证明被告确实侵占了您的土地收益，这通常需要提供土地使用记录、收益记录、证人证言等证据。
- 示例：如果您有土地承包经营权证，且能证明在合同有效期内被告未经您同意使用了您的土地并获得了收益，那么这就可以作为侵占事实的证据。
证据的收集与保存：
- 证据是诉讼的关键，您需要尽可能收集并保存与侵占事实相关的所有证据，包括书面证据、电子证据、证人证言等。
- 建议：在收集证据时，可以寻求专业律师的帮助，以确保证据的合法性和有效性。
三、法律途径与诉讼策略
协商调解：
- 在诉讼前，您可以尝试与被告进行协商调解，以达成和解协议并快速解决纠纷。
- 优点：协商调解具有灵活性和高效性，可以节省诉讼成本和时间。
诉讼途径：
- 若协商调解无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求被告返还侵占的土地收益。
- 诉讼策略：在诉讼过程中，您需要明确诉讼请求、提供充分证据、合理阐述法律理由，并积极应对被告的抗辩。
四、可能面临的法律后果
胜诉后果：
- 若法院支持您的诉讼请求，被告将被判决返还侵占的土地收益，并可能承担诉讼费用等额外责任。
败诉后果：
- 若法院不支持您的诉讼请求，您可能需要承担诉讼费用，且无法要回被侵占的土地收益。但您仍可以上诉或寻求其他法律救济途径。
最后建议：在处理此类纠纷时，建议您及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。同时，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。