见义勇为证书并非没有家属授权其他人就不能拿，但这通常涉及到具体的情境和法律规定。

首先，见义勇为证书是对个人见义勇为行为的表彰和肯定，其归属原则上应属于见义勇为者本人。然而，在实际情况中，若见义勇为者因故无法亲自领取，如因伤住院、离世等，其家属或法定代理人通常有权代为领取。

1. 若见义勇为者健在：

   • 原则上，见义勇为证书应由见义勇为者本人亲自领取。
   • 若因特殊原因（如行动不便、在外地等）无法亲自领取，见义勇为者可以授权他人代为领取，此时需要提供相应的授权委托书。

2. 若见义勇为者离世：

   • 在这种情况下，见义勇为者的家属或法定代理人有权代为领取证书。
   • 若家属之间对证书的领取存在争议，应依据相关法律规定或家族内部协商来解决。

3. 若见义勇为者无法表达意愿（如因伤昏迷）：

   • 在这种情况下，通常由其家属或法定代理人代为行使相关权利，包括领取见义勇为证书。

综上所述，见义勇为证书的领取并非绝对需要家属授权，但具体能否由他人代为领取，需根据见义勇为者的实际情况、相关法律规定以及家属的意愿来综合判断。如有任何疑问或争议，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。