要了解是否有人起诉了自己，可以通过以下正规且合法的途径进行查询：

首先，可以访问最高人民法院开通的“全国法院被执行人信息查询”平台。这个平台是为了推进社会信用体系建设，解决执行难问题而设立的，它提供了全国法院（不包括军事法院）自2007年1月1日以后新收及此前未结的执行实施案件的被执行人信息查询服务。虽然这个平台主要关注的是被执行人信息，但在某些情况下，如果案件已经进入执行阶段，你可能会通过这个平台间接了解到有关起诉的信息。不过，更直接且全面的方式是通过以下途径：

1. 直接联系当地法院：

   • 你可以前往你所在地的基层法院或中级法院的立案庭或诉讼服务中心，向工作人员咨询是否有以你为被告的案件被立案。
   • 提供你的身份证明（如身份证）以便法院工作人员核实你的身份，并查询相关案件信息。

2. 通过法院官方网站或在线诉讼服务平台查询：

   • 许多地区的法院都提供了在线诉讼服务平台，你可以通过这些平台注册账号并登录，然后查询与你相关的案件信息。
   • 在查询时，你可能需要提供你的姓名、身份证号码等个人信息以进行身份验证。

3. 接收法院传票或通知：

   • 如果有人起诉了你，法院通常会通过邮寄传票或发送电子通知的方式告知你。
   • 因此，请确保你的联系方式（如住址、电话、电子邮箱等）是最新的，并且能够正常接收邮件和通知。

4. 委托律师查询：

   • 如果你不确定如何查询或担心自己处理不当，你可以考虑委托一位律师来帮你查询。
   • 律师具有专业的法律知识和经验，能够更有效地帮你获取相关信息，并提供法律建议。

重要提示：

• 在查询过程中，请务必保护好你的个人信息，避免泄露给无关人员。
• 如果你确实被起诉了，请积极应对，按照法院的要求参加庭审，并尊重法院的判决结果。
• 如果你对查询结果有异议或认为存在错误，你可以及时向法院提出书面申请更正或申诉。

希望这些信息能够帮助你了解如何查询是否有人起诉了自己，并为你提供有用的指导。