参加法院庭前调解的授权委托书需包含以下核心要素，并按照规范格式书写：

1. 标题与基本信息
   标题明确为“授权委托书”，首行居中书写。下方依次写明委托人（本人）和受托人（代理人）的基本信息，包括姓名、性别、身份证号、联系电话、住址等。若受托人为律师，需注明其执业机构及执业证号。

2. 委托事项与权限

   • 明确委托事项：需写明“委托人因与XXX（对方姓名/单位名称）的XXX纠纷（案由），现委托XXX（受托人姓名）作为代理人参加庭前调解”。
     
   • 权限范围：需区分“一般授权”与“特别授权”。
     
     • 一般授权：代理人可代为提交材料、参与调解、陈述事实、签收法律文书等基础事项。
       
     • 特别授权：除一般授权外，可代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等涉及实体权利处分的行为。若选择特别授权，需明确列明具体事项，避免模糊表述。

3. 委托期限
   需写明委托的起止时间，例如“自本委托书签署之日起至本次庭前调解程序终结之日止”。若案件可能进入诉讼程序，可补充“若调解未成转入诉讼，本委托持续有效至一审/二审程序终结”。

4. 委托人签名与日期
   委托人需亲笔签名（不可代签），并注明签署日期。若委托人为法人或非法人组织，需加盖公章并由法定代表人签字。

5. 附件（如有）
   若受托人为律师，需附律师执业证复印件；若委托人为法人，需附营业执照副本复印件及法定代表人身份证明。

示例模板：

授权委托书  

委托人：张三，男，XXXX年XX月XX日生，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。  
受托人：李四，男，XXXX律师事务所执业律师，执业证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。  

现委托李四律师在我与王五的民间借贷纠纷庭前调解中，作为我的代理人。  
代理权限为特别授权，具体包括：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，签收法律文书。  
委托期限：自本委托书签署之日起至本次庭前调解程序终结之日止。  

委托人（签名）：张三  
XXXX年XX月XX日  

注意事项：

1. 权限清晰：避免使用“全权代理”等模糊表述，需明确列明具体权限，否则可能被认定为一般授权。
   
2. 真实意愿：委托人需确保签署委托书系真实意思表示，若存在胁迫、欺诈等情形，委托书可能被撤销。
   
3. 法院要求：部分法院可能要求委托书需经公证或提交原件，建议提前与承办法官确认格式要求。
   

如有其他细节问题（如涉外委托、未成年人委托等），可直接向我咨询，我会结合具体场景进一步解答。