结论：成年子女“啃老”是否可以赶出去，需视具体情况而定，主要取决于房屋的产权归属以及成年子女与父母之间的法律关系。
一、房屋产权在父母名下
父母有权要求成年子女搬离：
- 如果房屋的产权完全归属于父母，那么父母作为房屋的所有权人，依法享有对该房屋的占有、使用、收益和处分的权利。
- 在这种情况下，即使成年子女居住在房屋内，父母也有权要求他们搬离，因为成年子女并不享有对房屋的居住权或所有权。
实际操作中的注意事项：
- 父母在要求成年子女搬离时，应当尽量通过协商、沟通的方式解决，以避免不必要的家庭矛盾。
- 如果协商无果，父母可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求成年子女搬离并返还房屋。
二、房屋产权在成年子女名下或共同共有
父母无权直接要求搬离：
- 如果房屋的产权归属于成年子女，或者父母与成年子女共同共有该房屋，那么父母就无权直接要求成年子女搬离。
- 在这种情况下，父母与成年子女之间就房屋的居住问题应当通过协商、沟通的方式解决。
可能的解决方案：
- 如果父母希望继续居住在房屋内，可以与成年子女协商签订居住协议，明确双方的权利和义务。
- 如果协商无果，且父母认为成年子女的行为严重影响了他们的生活，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求分割共有财产或确认居住权等。但这种情况下的法律程序可能较为复杂，且结果具有不确定性。
三、特殊情况下的法律考量
成年子女无独立生活能力：
- 如果成年子女因残疾、疾病等原因无独立生活能力，且父母有抚养能力，那么父母在法律上仍有抚养义务。
- 在这种情况下，即使房屋产权在父母名下，父母也不能简单地要求成年子女搬离，而应当考虑如何为他们提供必要的帮助和支持。
家庭暴力或虐待：
- 如果成年子女对父母实施家庭暴力或虐待行为，那么父母有权向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求保护自己的人身安全。
- 在这种情况下，父母也可以要求成年子女搬离房屋，以避免进一步的伤害。
建议：在处理成年子女“啃老”问题时，父母应当保持冷静和理性，尽量通过协商、沟通的方式解决家庭矛盾。如果协商无果或情况复杂，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。