若医疗事故未被认定，患者及其家属仍可通过以下途径依法维护自身权益：

1. 申请再次鉴定

   • 适用情形：若对首次医疗事故技术鉴定结论持有异议，可在收到鉴定结论之日起15日内，向医疗机构所在地卫生行政部门提出再次鉴定申请。
     
   • 鉴定机构：再次鉴定由省、自治区、直辖市地方医学会组织，其结论为最终鉴定，具有更高权威性。
     
   • 所需材料：需提交首次鉴定书原件、申请书（阐明异议理由）及全部病历资料、检查报告等证据。
     
   • 法律依据：根据《医疗事故处理条例》第二十二条，当事人对首次鉴定结论不服的，可依法申请再次鉴定。

2. 与医疗机构协商赔偿

   • 合理诉求：即使未被认定为医疗事故，若医疗行为导致患者损害（如病情加重、额外经济负担），患者仍有权要求医疗机构就实际损失（如延长住院的额外费用）进行赔偿。
     
   • 要求解释：可要求医疗机构详细说明医疗过程及不构成事故的原因，并了解后续治疗建议。
     
   • 示例：若患者因医生误诊导致病情延误，虽未达事故标准，但可主张赔偿误工费、治疗费等实际支出。

3. 向卫生行政部门投诉

   • 投诉内容：可反映医疗过程中存在的问题（如医生未充分告知风险、医院管理混乱）。
     
   • 行政处理：卫生行政部门经调查核实后，若发现医疗机构或医务人员违规，将依法给予行政处罚（如警告、罚款）并要求整改。
     
   • 法律依据：根据《医疗纠纷预防和处理条例》第四十七条，卫生行政部门有权对违规行为进行查处。

4. 申请医疗纠纷调解

   • 调解途径：
     
     • 人民调解：向医疗机构所在地的医疗纠纷人民调解委员会提出书面申请，由独立第三方组织调解。
       
     • 行政调解：向卫生行政部门申请，由其利用专业知识和管理职能推动调解。
       
   • 调解结果：调解成功则制作调解书，双方需履行；调解不成或一方反悔，可向法院提起诉讼。
     
   • 法律依据：根据《医疗纠纷预防和处理条例》第二十二条，医患双方可自愿选择调解途径解决争议。

5. 提起民事诉讼

   • 起诉条件：无论鉴定结果如何，患者均可直接向法院起诉，要求医疗机构承担民事赔偿责任。
     
   • 举证责任：患者需证明医疗机构存在过错（如违反诊疗规范）且过错与损害结果存在因果关系。
     
   • 赔偿范围：可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等（具体依据《民法典》第一千二百一十八条）。
     
   • 司法鉴定：法院可委托专业司法鉴定机构对医疗行为是否存在过错及因果关系进行鉴定。
     
   • 示例：若患者因手术操作失误导致残疾，虽未被认定为事故，但可通过诉讼主张残疾赔偿金及后续治疗费。

综合建议：

• 证据收集：在整个过程中，务必妥善保存病历资料、费用清单、沟通记录、证人证言等证据，以支持主张。
  
• 法律程序：若对流程不熟悉，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细指导。
  
• 理性维权：保持冷静，遵循法律程序，避免采取过激行为影响权益维护。
  

总结：医疗事故未被认定不意味着无法维权。通过申请再次鉴定、协商、投诉、调解或诉讼等途径，患者及其家属仍有机会获得合理赔偿。关键在于积极收集证据，并依法选择最适合的救济方式。