针对您提出的“私家车无证营运怎么处罚规定”这一问题，我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。

一、法律禁止的行为及处罚依据

根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，从事道路客运经营必须“双证齐全”：一是车辆要办理《道路运输证》，证明车辆安全合格、可用于营运；二是驾驶员（或所属公司）要获得《道路运输经营许可证》，证明其具备安全运营的条件和能力。若私家车未取得这些证件而擅自从事载客运输并收取费用，即构成“未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营”的违法行为。

对于此类违法行为，执法部门将依法进行处罚。处罚的幅度通常根据违法情节、后果等因素综合确定，可能包括罚款、没收违法所得、扣留车辆等。在您提到的案例中，驾驶员因无证营运被罚款5000元，这是依据相关法律法规及地方自由裁量细化标准作出的行政处罚。

二、法律背后的道理及危害

法律设置这样的准入门槛，根本目的是为了保障乘客的生命财产安全和社会公共安全。正规的客运车辆需要定期进行严格的安全技术检验，驾驶员需要具备专业的驾驶技能和安全意识，公司需要为乘客购买承运人责任险等。而私家车没有经过这些安全把关，驾驶员也未接受相关培训，一旦发生事故，乘客的权益很难得到保障。

此外，无证营运还扰乱了市场经营秩序，侵害了合法经营者的利益，破坏了客运市场的公平有序。因此，法律对无证营运行为采取“零容忍”态度，坚决予以打击。

三、实际案例分析

以您提到的案例为例，驾驶员用自己的私家车搭载乘客并收取费用，但车辆行驶证上登记的使用性质为“非营运”，且驾驶员本人也未取得交通运输部门颁发的《道路运输经营许可证》。这种行为明显违反了相关法律法规，构成了无证营运。执法部门在调查取证后，依法对其作出了罚款5000元的行政处罚。

四、对车主和驾驶员的警示

对于广大车主和驾驶员来说，必须明确一点：利用私家车从事任何形式的载客营利活动都是违法的。无论收费多少、乘客是否熟人，只要是以营利为目的、提供了运输服务，就触碰了法律红线。因此，切勿心存侥幸，想跑运输赚钱必须首先依法办理相关许可和证件。

五、对乘客的提醒

为了自身安全，乘客应主动选择乘坐具有正规营运资质的出租车、网约车或客运班车。这些车辆和司机受严格监管，车辆有保险，安全有保障。切勿贪图方便或便宜搭乘“黑车”，一旦发生意外，自身权益难以维护。

综上所述，私家车无证营运是违法行为，将受到法律的严惩。为了保障乘客的安全和维护市场秩序，请广大车主和驾驶员严格遵守相关法律法规，合法经营。同时，也提醒乘客选择正规交通工具出行，确保自身安全。