熟人之间借钱还清后，收据可以这样写，以确保法律效力并避免后续纠纷：

1. 标题明确：在收据的顶部中央位置，明确写上“收据”二字，以表明文件的性质。

2. 双方信息：

   • 收款人信息：包括姓名、身份证号码（可选，但建议提供以增加法律效力）、联系方式。
   • 付款人信息：同样包括姓名、身份证号码（可选）、联系方式。

3. 借款与还款详情：

   • 借款金额：明确写出借款时的具体金额，包括大写和小写，例如：“借款金额：人民币壹万元整（￥10,000.00）”。
   • 借款日期：记录借款发生的具体日期。
   • 还款金额：确认还款的具体金额，应与借款金额一致，除非有利息或其他费用，需一并说明。
   • 还款日期：记录还款完成的具体日期。
   • 还款方式：说明还款是通过现金、银行转账、支付宝、微信等方式进行的，并附上相关凭证（如转账记录截图）作为附件。

4. 声明与确认：

   • 写明“本人（收款人姓名）确认已收到（付款人姓名）归还的上述借款本金及（如有）利息共计人民币XX元整，双方债权债务关系就此结清，无任何争议。”
   • 可以添加一句：“本收据一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。”

5. 签名与日期：

   • 收款人需在收据上亲笔签名，并注明签名日期。
   • 如果可能，付款人也应签名确认，以表示双方对还款事实的认可。

6. 附加条款（可选）：

   • 如果有特殊约定，如保密条款、违约责任等，可以在收据中明确写出。

示例收据：

收据

收款人姓名：XXX  
身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX  
联系方式：XXXXXXXXXXX  

付款人姓名：XXX  
身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX  
联系方式：XXXXXXXXXXX  

兹证明，本人（收款人姓名）于XXXX年XX月XX日收到（付款人姓名）归还的借款本金人民币壹万元整（￥10,000.00），该借款原发生于XXXX年XX月XX日。还款方式为银行转账（转账记录见附件）。双方确认，至此，上述借款及（如有）利息已全部结清，无任何争议。

本收据一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。

收款人签名：___________  
日期：XXXX年XX月XX日  

付款人签名（可选）：___________  
日期：XXXX年XX月XX日  

注意事项：

• 确保所有信息准确无误，特别是金额和日期。
• 收据最好打印出来，手写部分需清晰可辨。
• 保留好收据的原件和复印件，以备不时之需。
• 如有需要，可以请第三方见证或公证，以增加收据的法律效力。

希望这些建议能帮助你撰写一份合法有效的收据。如果有任何其他法律问题，欢迎随时向我咨询。