起诉担保人的委托书，实际上在法律语境下更常被称作包含担保人的起诉状。以下是一份起诉担保人的起诉状撰写指南，供您参考：
一、起诉状基本结构
标题
原告信息
- 详细列明原告的姓名（或名称）、性别、出生日期（或成立日期）、民族、职业、住址（或注册地址）、联系方式等。法人或其他组织还需提供法定代表人或负责人的相关信息。
被告及担保人信息
- 被告一（主债务人）信息：包括姓名（或名称）、性别、出生日期（如适用）、住址（或注册地址）、联系方式等。
- 被告二（担保人）信息：如担保人为独立第三方，则列出其全名、住址、联系方式等；如担保人是被告之一，则在其信息后注明“（担保人）”身份。
案由
- 明确写明本案的案由，如“保证合同纠纷”或“民间借贷纠纷（涉及担保）”。
诉讼请求
- 清晰、具体地列出原告希望通过诉讼达到的目的，包括但不限于：
- 请求判令主债务人偿还借款本金及利息（明确金额和计算方式）。
- 请求判令担保人对上述债务承担相应的担保责任（一般保证责任或连带保证责任）。
- 请求判令被告承担本案的诉讼费用及其他相关费用。
事实与理由
- 事实部分：
- 详细叙述借款或合同发生的经过，包括时间、地点、方式、金额、期限、约定利息等，并提供相关证据支撑，如借款合同、借据、银行转账记录等。
- 说明担保关系的成立情况，包括担保合同的签订时间、担保方式、担保范围、担保期间等，并附上担保合同或相关证明文件。
- 描述主债务人未按照约定履行还款义务的情况，以及原告向主债务人和担保人主张权利的过程，如催款时间、方式等。
- 理由部分：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，阐述原告的诉讼请求具有合法性和合理性，说明主债务人的违约行为以及担保人应承担担保责任的法律依据。
证据和证据来源
- 列出支持原告诉讼请求的所有证据及其来源，包括但不限于借款合同、担保合同、借据、催收通知、银行转账记录、聊天记录等，并注明证据的名称、来源和证明内容。
结尾
- 致送法院的名称，如“XX市XX区人民法院”。
- 具状人（原告）的签名或盖章。
- 具状日期。
附项
- 注明本起诉状副本的份数（根据被告人数确定，一般为被告人数+1份）及所附证据的份数。
二、撰写注意事项
- 确保信息准确无误：特别是姓名、地址、联系方式等关键信息，必须准确无误，以免影响诉讼进程。
- 使用正式、规范的语言：起诉状应使用正式、规范的语言，避免口语化表达，以确保其法律效力和严肃性。
- 根据实际情况调整内容：起诉状的内容应根据具体案件的特点和法律规定进行调整，确保符合实际情况和法律要求。
- 提供充分证据：提供的证据应确实、充分，能够有力支持原告的诉讼请求。证据是诉讼的关键，务必确保证据的完整性和真实性。
三、示例片段
以下是一个起诉状中“诉讼请求”部分的示例片段：
“诉讼请求：
- 请求判令被告一（主债务人）向原告偿还借款本金人民币XX万元及利息（利息计算方式：自XX年XX月XX日起至实际清偿之日止，按年利率XX%计算）；
- 请求判令被告二（担保人）对上述债务承担连带保证责任；
- 请求判令两被告共同承担本案的诉讼费用、保全费用及律师费用等全部诉讼相关费用。”
在撰写起诉状时，请务必根据您的具体情况进行调整和完善。如果您在撰写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。