别担心，干完活不好意思要钱是很多人都会有的心理，但从法律角度来说，您完全有权利要求对方支付应得的工资或报酬。下面我从几个角度来详细解释一下，希望能帮到您：

1. 法律权利基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相应的报酬。这意味着，只要您提供了劳动，就有权要求对方支付工资或约定的报酬，这是您的合法权益，受法律保护。

2. 沟通方式建议：

   • 直接沟通：有时候，直接而礼貌地提出您的要求是最有效的方式。您可以找一个合适的时机，比如工作结束后或者对方相对空闲的时候，坦诚地表达您的想法，比如：“XX，我这次的工作已经完成了，按照我们之前的约定，我应该得到XX元的报酬，您看什么时候方便支付给我呢？”
   • 书面确认：如果可能的话，在开始工作前或者工作过程中，最好能有一个书面的协议或者记录，明确工作内容、报酬金额以及支付方式等。这样，在要求支付时，您就有了一个明确的依据，也能减少不必要的误会和纠纷。

3. 心理调适：

   • 理解自己的感受：不好意思要钱可能源于多种心理，比如担心破坏关系、觉得自己不够“大气”等。但请记住，要求合理的报酬是您的权利，不是贪婪或小气的表现。
   • 增强自信：相信自己的劳动价值，您的工作为对方带来了价值，因此您完全有理由要求得到相应的回报。

4. 应对拒绝或拖延：

   • 如果对方拒绝支付或拖延支付，您可以先尝试再次沟通，了解对方的具体原因，并尝试协商解决方案。
   • 如果沟通无果，您可以考虑寻求法律援助或者向相关部门投诉，比如劳动监察部门。在必要时，您还可以通过法律途径来维护自己的权益，比如提起诉讼或申请仲裁。

最后，我想说的是，维护自己的合法权益是每个人的责任和义务。不要因为不好意思而放弃自己的权利，否则最终受损的可能是您自己。如果您在要求支付工资或报酬的过程中遇到任何问题或困难，都可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。