公司没有诉讼案件时，只要符合法定条件并完成相应流程，即可依法注销。具体来说，公司注销的流程和要点如下：

1. 内部决策程序
   首先，公司需召开股东会或股东大会，形成关于解散公司的有效决议。根据《公司法》规定，有限责任公司需经代表三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司需经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。这一步骤是公司注销的法定前提，确保解散决定符合公司治理规则。

2. 清算组成立与备案
   决议通过后，公司应在15日内成立清算组，清算组成员通常由股东或专业机构担任。清算组需在成立后10日内向工商部门备案，并登报公告45日，通知债权人申报债权。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，若发现公司财产不足清偿债务，需依法申请破产。

3. 税务与债务清算
   清算组需完成税务注销，结清应纳税款、滞纳金及罚款，并取得税务机关出具的清税证明。同时，需处理员工工资、社保等债务，确保无未了结的民事纠纷。即使公司无诉讼案件，仍需主动核查是否存在潜在债务，避免注销后股东承担连带责任。

4. 工商注销登记
   完成清算后，清算组需制作清算报告，经股东会确认后，向工商部门申请注销登记。需提交的材料包括：注销申请书、股东会决议、清算报告、清税证明、公告证明等。工商部门审核通过后，公司法人资格终止，注销完成。

注意事项：

• 若公司未依法清算即注销，债权人可要求股东、董事等承担赔偿责任（《公司法司法解释二》第20条）。
  
• 注销期间，公司仍需保持税务申报义务，直至注销完成。
  
• 建议全程留存书面文件，如股东会决议、清算报告等，以备后续核查。

如有具体操作疑问或需进一步指导，可直接向我咨询，我将结合您的公司类型（如有限责任公司、股份有限公司）和所在地政策，提供针对性解答。