结论：退车是否违法，主要取决于您与租车公司签订的合同中的具体条款以及您退车的原因和方式。以下从不同角度为您详细分析：
合同条款的约定：
- 合法解除：如果合同中明确规定了在某些条件下（如提前通知、支付违约金等）您可以解除合同并退车，那么您按照合同规定操作，退车行为就是合法的，不构成违约。
- 违约解除：如果合同中没有规定解除合同的条件，或者您未按照合同规定的条件解除合同（如未提前通知、未支付违约金等），那么您的退车行为可能构成违约，租车公司有权要求您承担违约责任。
退车的原因和方式：
- 合理原因：如果您因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或租车公司违约（如车辆存在严重安全隐患、租车公司未按约定提供服务等）导致无法继续履行合同，您有权解除合同并退车，且通常不需要承担违约责任。但您需要提供相应的证据来证明退车的原因。
- 无合理原因：如果您没有合理的退车原因，或者退车原因不符合合同约定或法律规定，那么您的退车行为可能构成违约，租车公司有权要求您承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
法律后果：
- 违约责任：如果您退车行为构成违约，租车公司有权要求您承担违约责任。违约责任的具体形式和金额通常会在合同中约定，如果没有约定，则根据法律规定和实际情况进行判定。
- 协商解决：在发生纠纷时，建议您首先与租车公司进行协商，尝试达成和解协议。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
建议：
- 在退车前，请仔细阅读您与租车公司签订的合同，了解合同中关于解除合同和退车的具体条款。
- 如果您确实需要退车，请尽量与租车公司进行协商，并按照合同规定或双方协商的结果进行操作。
- 如果您认为租车公司存在违约行为或您的退车行为有合理原因，请保留好相关证据，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。