结论：小轿车第一次上牌在小区辅路停车被记录是否罚款，需分情况讨论，具体如下：

1. 小区辅路的性质
   若小区辅路属于市政道路范畴（如对外开放、允许社会车辆通行），则受《道路交通安全法》约束。此时若车辆未悬挂临时号牌或正式号牌、未按规定停放（如占用消防通道、人行道等），可能被交警贴罚单或电子监控抓拍，面临20元以上200元以下罚款，具体金额依地方规定而定。
   若小区辅路属于小区内部道路（仅限业主车辆通行、有明确管理规定），则由物业公司或业委会依据《物业管理条例》及小区规则管理。此时若违规停车，通常不会直接由交警处罚，但可能被物业锁车、张贴违停通知或收取违约金，具体以小区管理规约为准。

2. 车辆上牌状态的影响

   • 已领取正式号牌但未悬挂：根据《道路交通安全法》第11条，上道路行驶的机动车必须悬挂号牌。若车辆已登记但未悬挂号牌停放，可能被认定为“未按规定悬挂号牌”，面临扣12分、罚款200元的处罚（即使车辆静止停放）。
     
   • 仅持有临时号牌：临时号牌需按规定粘贴在车内前后挡风玻璃处。若临时号牌过期、未粘贴或超出有效期停放，同样可能被处罚。
     
   • 未上牌且无临时号牌：若车辆尚未完成登记、无临时号牌，则属于“无牌车辆”，禁止上路行驶及停放。此时若被记录，可能面临扣车、罚款200元以上2000元以下的处罚。

3. “第一次上牌”的特殊情形
   若车辆处于“首次上牌”过程中（如刚购买、正在办理登记），需确保已取得临时号牌并合规使用。若因上牌手续未完成而未悬挂任何号牌，即使停放在小区辅路（属市政道路），仍可能被处罚。建议在此期间尽量选择合法停车位，避免不必要的风险。

建议：

• 确认小区辅路的性质（可查看小区规划图或咨询物业）；
  
• 确保车辆已合法悬挂号牌或使用有效临时号牌；
  
• 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，但需保留相关证据（如违停通知、照片等）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。