结论：非营业车辆用于营业，若保险公司未就责任免除条款进行提示说明，通常仍需承担赔偿责任，但需结合具体情形判断。以下是详细分析：

1. 保险合同中责任免除条款的生效条件
   根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需履行明确说明义务，即以书面或口头形式向投保人解释条款内容、法律后果等。若未履行该义务，免责条款不产生效力。

   • 关键点：需证明保险公司未提示或说明（如投保单、保险单中无投保人签字确认，或无其他证据证明履行了说明义务）。
     
   • 例外：若保险公司能举证已通过加粗字体、单独提示页等方式履行说明义务，则免责条款可能生效。

2. 非营业车辆用于营业的性质认定
   若保险合同明确约定“车辆仅限非营业用途”，而实际用于营业（如网约车、货运），属于改变使用性质。根据《保险法》第五十二条，被保险人未通知保险公司且因改变性质导致危险程度显著增加的，保险公司不承担赔偿责任。

   • 但：若保险公司未就“改变用途需通知”及“免责后果”进行提示说明，该条款可能因未履行说明义务而无效，保险公司仍需赔偿。

3. 司法实践中的倾向性观点

   • 法院通常认为，保险公司对免责条款的说明义务是法定的强制性义务，未履行则条款无效。
     
   • 例如，在网约车纠纷中，若保险公司仅在保单中笼统标注“非营业车辆不得从事营业活动”，但未对“营业活动”的定义、免责范围等具体说明，法院可能判定免责条款不生效。

4. 投保人的举证责任
   若投保人主张保险公司未履行说明义务，需提供证据（如录音、聊天记录、投保单无签字等）。若无法证明，则可能承担不利后果。

建议行动：

1. 立即检查保险合同，确认免责条款是否以显著方式提示（如加粗、单独页）；
   
2. 收集保险公司未说明的证据（如投保时未被口头告知、无书面确认等）；
   
3. 若协商无果，可向法院起诉，主张免责条款无效，要求保险公司赔偿。
   

如有进一步细节（如保险类型、改变用途的具体情形等），可继续向我咨询，我会结合具体案情为您分析。