结论：在租车软件租到车发生刮碰且被认定为全责的情况下，保险是否可以赔付取决于多个因素，包括所购买的保险类型、保险条款的具体约定以及是否及时履行了相关义务等。

1. 保险类型与赔付范围：

   • 基本保险（如交强险）：交强险是强制购买的保险，主要覆盖对第三方造成的人身伤害和财产损失。如果刮碰事故中造成了第三方的损失，且损失在交强险的赔付范围内，那么保险公司会进行赔付。但交强险的赔付限额有限，对于车辆自身的损失通常不予赔付。
   • 商业保险（如车损险、第三者责任险等）：如果租车时购买了商业保险，特别是车损险和第三者责任险，那么对于车辆自身的损失以及超出交强险赔付范围的第三方损失，保险公司可能会根据保险条款进行赔付。但具体赔付金额和条件需参考保险合同中的约定。

2. 保险条款的具体约定：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品，其保险条款可能存在差异。因此，在租车时，应仔细阅读保险条款，了解保险的具体赔付范围、免赔额、赔付比例等关键信息。
   • 特别注意保险条款中关于“全责”情况下的赔付规定。有些保险条款可能规定，在全责情况下，保险公司有权按照一定比例进行赔付，或者设定一定的免赔额。

3. 及时履行相关义务：

   • 在发生事故后，应立即报警并联系租车公司和保险公司，按照保险公司的要求提供事故现场照片、报警记录、驾驶证、行驶证等相关资料。
   • 配合保险公司的调查和定损工作，如实陈述事故经过，不得隐瞒或虚构事实。
   • 如果保险公司要求将车辆送至指定的维修厂进行维修，应按照要求执行。

4. 特殊情况与注意事项：

   • 如果租车时未购买保险或购买的保险不足以覆盖全部损失，那么超出保险赔付范围的部分可能需要由租车人自行承担。
   • 有些租车公司可能会提供额外的保险服务或保障计划，租车人在租车前应了解清楚并考虑是否购买。
   • 如果事故是由于租车人的故意行为或违法行为导致的，保险公司可能会拒绝赔付。