交通事故和解协议一旦签订并生效，原则上不能随意撤回，但在特定条件下存在撤销的可能，其“撤回”（实际为撤销）期限的计算需分情况讨论，具体如下：

1. 因重大误解订立协议的撤销期限
   根据《民法典》第152条，若当事人因对事故责任划分、赔偿项目等核心内容存在重大误解而签订协议，可在知道或应当知道撤销事由之日起90日内向法院或仲裁机构申请撤销。例如，伤者误以为自身伤情轻微而签订和解协议，后经鉴定构成伤残，此时可主张撤销。
   关键点：需证明误解内容直接影响协议公平性，且撤销申请需在90日内提出。

2. 因欺诈、胁迫或显失公平订立协议的撤销期限
   若协议签订时存在一方欺诈（如伪造证据）、胁迫（如威胁不签字就不放行车辆），或赔偿金额明显低于法定标准（如仅赔偿医疗费但未涵盖误工费、护理费等），受损害方可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内申请撤销。
   关键点：需保留欺诈、胁迫的证据（如录音、聊天记录），或通过司法鉴定证明赔偿显失公平。

3. 协议已履行完毕的撤销限制
   若协议已实际履行（如赔偿款已支付、双方签字确认），且无上述法定撤销事由，法院通常不会支持撤销请求。但若存在恶意串通损害第三方利益（如保险公司）的情形，第三方可主张协议无效。

实务建议：

• 签订协议前务必核实事故责任认定书、医疗费用清单等证据，避免因信息不对称导致误解或显失公平；
  
• 若对协议内容存疑，可要求律师协助审查条款，或明确约定“协议生效以双方无争议且赔偿项目完整为前提”；
  
• 撤销协议需通过诉讼或仲裁程序，建议及时收集证据并咨询律师，避免超过法定期限。
  

如有具体协议条款或案件细节需要分析，可直接向我提供更多信息，我会进一步为您梳理法律风险。