自愿离婚协议书确实是可以由夫妻双方自行书写的，但在这个过程中，需要确保协议内容真实、合法且有效，并且要全面涵盖双方自愿离婚、子女抚养、财产及债务处理等关键事项。

首先，从法律层面来看，我国法律并未强制规定离婚协议书必须由特定机构或他人代写。夫妻双方作为具有完全民事行为能力的个体，完全有权根据自己的意愿和实际情况，自行协商并撰写离婚协议书。

自行书写离婚协议书有其独特的优势。它灵活性高，能够充分表达双方的意愿，夫妻双方可以结合自身实际情况，就各项问题进行深入沟通和协商，从而制定出最符合双方利益的协议内容。同时，自行书写还可以节约成本，避免聘请律师等外部费用。

然而，自行书写离婚协议书也需要注意一些关键事项。协议中的每一项条款都应表述得清晰、明确，避免使用模糊或容易产生歧义的措辞，以确保双方对协议内容的理解完全一致。此外，协议内容必须符合我国相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或损害国家、集体和他人的合法权益。例如，关于子女抚养的安排应符合未成年子女的最佳利益，财产分割应遵循公平原则等。

考虑到离婚涉及复杂的法律问题和权益关系，自行书写的协议书可能会因对法律规定不熟悉而存在漏洞或不符合法律要求，进而影响协议的效力，甚至可能在未来引发不必要的纠纷。因此，在正式签订离婚协议书之前，我建议你们咨询专业律师或委托律师代书。律师具有专业的法律知识和丰富的实践经验，能够帮助你们确保协议内容的完整性、有效性和合法性，从而更好地保障双方的合法权益。

综上所述，虽然自愿离婚协议书可以自己书写，但为了保障双方的合法权益和避免未来可能的纠纷，建议在书写过程中谨慎行事，并在必要时寻求专业律师的帮助。