公路工程竣工验收鉴定书通常需要以下单位盖章：
建设单位：作为项目的发起和实施主体，建设单位在竣工验收鉴定书上盖章是必不可少的。这体现了建设单位对项目完成情况的认可和确认。
设计单位：设计单位负责项目的初步设计、施工图设计等工作，对项目的结构安全、功能实现等负有重要责任。因此，设计单位也需要在竣工验收鉴定书上盖章，以确认设计文件与实际建设情况相符。
施工单位：施工单位是项目的具体实施者，负责按照设计文件和施工规范进行施工。施工单位盖章表示其已完成合同约定的施工任务，且工程质量符合相关要求。
监理单位：监理单位受建设单位委托，对施工过程进行全程监督和管理，确保工程质量、进度和安全。监理单位盖章是对其监督工作的总结和确认，也是对工程质量的一种保证。
质量监督机构：在部分地区或项目中，质量监督机构也会参与竣工验收工作，对工程质量进行独立评估和监督。如果质量监督机构参与了验收过程，其盖章也是对工程质量的一种官方认可。
特殊情况说明：
不同地区或项目类型可能有差异：虽然上述单位是公路工程竣工验收鉴定书通常需要盖章的单位，但具体要求可能因地区或项目类型而有所不同。例如，某些特殊项目可能还需要其他相关单位（如环保部门、交通管理部门等）的盖章。
盖章顺序和流程：在实际操作中，各单位盖章的顺序和流程可能因项目具体情况和当地规定而有所差异。一般来说，建设单位会组织各参建单位进行竣工验收，并在验收合格后按照一定顺序收集各单位盖章。
建议：
提前了解当地规定：在准备竣工验收鉴定书时，建议提前了解当地相关部门的具体要求，确保所有需要盖章的单位都已涵盖在内。
保持沟通顺畅：与各参建单位保持密切沟通，确保在盖章过程中能够及时解决可能出现的问题，避免因盖章问题而延误项目竣工验收。
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