是否需要报警，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 如果小叔子的行为未造成实际损害或威胁
   若小叔子只是单纯趁母亲不在家时来吃饭，未实施盗窃、破坏财物、威胁人身安全等违法行为，也未扰乱公共秩序或侵犯他人合法权益，则属于家庭内部事务范畴。此时报警可能无法达到预期效果，反而可能激化家庭矛盾。建议优先通过家庭内部沟通（如母亲回来后与小叔子协商）或邀请其他亲属调解解决。

2. 如果小叔子的行为涉嫌违法或侵犯权益

   • 盗窃或侵占财物：若小叔子未经允许拿走家中财物，且金额达到当地刑事立案标准（通常为1000元至3000元以上，具体以当地规定为准），可能构成盗窃罪，此时可报警并保留证据（如监控录像、财物清单等）。
     
   • 破坏财物：若小叔子故意损坏家中物品，造成较大损失（如破坏门窗、家具等），可能涉嫌故意毁坏财物罪，同样可报警处理。
     
   • 威胁或骚扰：若小叔子在吃饭过程中对家庭成员进行言语威胁、肢体冲突或长期骚扰，可能违反《治安管理处罚法》，甚至涉嫌犯罪（如寻衅滋事罪），需及时报警并固定证据（如录音、录像、证人证言等）。
     
   • 非法侵入住宅：若小叔子未经允许强行进入家中，且拒不退出，可能涉嫌非法侵入住宅罪，可报警要求其离开。

3. 如果行为性质模糊但已引发严重矛盾
   若小叔子的行为虽不构成犯罪，但已导致家庭关系极度紧张（如长期霸占房屋、拒绝沟通等），可考虑通过以下方式解决：

   • 社区调解：联系居委会、村委会或社区民警介入调解，以第三方身份协调双方矛盾。
     
   • 民事诉讼：若涉及财产纠纷（如要求返还财物、赔偿损失），可向法院提起民事诉讼，通过法律途径解决。
     
   • 申请保护令：若小叔子的行为对家庭成员（如老人、妇女、儿童）构成现实威胁，可向法院申请人身安全保护令，禁止其接近或骚扰。

温馨提示：家庭矛盾处理需兼顾法律与情感，建议优先通过沟通协商解决。若行为已涉嫌违法或无法调和，再通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。