面对被执行人和公司没有资金偿还债务的情况，您可以采取以下一系列综合措施来尽可能保障自己的权益，并尝试把钱拿回来：
一、全面财产调查与核实
申请法院全面财产清查：
- 首先，您可以向执行法院提出申请，要求对公司进行全面的财产调查。这包括银行存款、固定资产（如房产、车辆、设备等）、无形资产（如专利、商标等）、股权以及债权等。
- 法院有权通过银行系统查询公司的账户流水和余额，到不动产登记中心查询房产、土地等信息，以确保不遗漏任何可能的财产线索。
考虑追加被执行人：
- 如果您发现公司股东存在未足额出资、抽逃出资等违法行为，您可以申请法院追加这些股东为被执行人，从而扩大执行范围。
调查关联公司及第三方债权：
- 深入调查公司与关联公司的财产混同、利益输送情况。如果存在这些情况，您可以要求关联公司承担连带责任。
- 同时，了解公司对第三方的到期债权，并申请法院行使代位权，直接追讨这些债权以偿还您的债务。
二、采取多种执行手段
查封、扣押、拍卖公司财产：
- 对于公司的有形资产，如机器设备、车辆、库存商品等，法院可以进行查封、扣押，并通过拍卖程序变现以偿还债务。
冻结公司银行账户及其他资金：
- 冻结公司的银行账户，防止资金被转移或隐匿。
- 同时，扣留、提取公司在其他金融机构或第三方平台（如支付宝、微信钱包）的资金，确保资金不被挪用。
搜查公司财产与限制经营活动：
- 在特定情况下，法院可以发出搜查令，对公司进行搜查，以查找隐藏的财产。
- 限制公司的高消费行为、银行账户开立等经营活动，增加其还款压力。
三、促使公司通过经营或融资还款
给予宽限期并监督经营：
- 如果公司有良好的发展前景和还款意愿，您可以考虑给予一定的宽限期，并制定切实可行的还款计划。
- 在宽限期内，监督公司的经营状况，确保其按还款计划努力经营和还款。
推动公司融资还款：
- 协助公司寻找融资渠道，如银行贷款、股权融资等，以帮助其筹集资金偿还债务。
- 在融资方案协商中，确保融资所得资金优先用于偿还您的债务。
四、申请破产清算（如适用）
判断破产条件：
- 如果公司资不抵债或明显缺乏清偿能力，您可以向法院申请破产清算。
参与破产程序：
- 在破产程序中，及时申报您的债权，并参与破产财产的分配。
- 通过债权人会议等方式，监督破产程序的进行，确保公平、公正、合法。
五、注意事项与法律后果
- 在整个执行过程中，保持与法院和公司的沟通，及时了解执行进展和公司的经营状况。
- 如果公司有能力执行而拒不执行，可能面临罚款甚至刑事责任。因此，公司应积极配合执行程序，提供真实的财产信息。
- 您也应确保自己的行为合法合规，不得采取非法手段追讨债务。
综上所述，面对被执行人和公司没有资金偿还债务的情况，您需要综合运用多种法律手段和措施来尽可能保障自己的权益。同时，也要理解并接受可能存在的风险和挑战，做好长期应对的准备。希望这些建议能对您有所帮助。