结论：公司离职是否需要写辞职书，这主要取决于离职的具体情况和公司的相关规定，但从法律层面讲，员工离职通常需要以书面形式通知公司，以确保双方权益得到保障。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律要求
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工离职时，应当提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内则需提前三日）。这里的“书面形式”通常指的是辞职书或辞职信，它作为员工离职意愿的正式表达，具有法律效力。因此，从法律层面讲，员工离职时提交辞职书是符合规定的，也是保障自身权益的一种方式。
二、公司规定
除了法律要求外，公司内部也可能有关于离职的具体规定。有些公司可能明确要求员工离职时必须提交辞职书，并规定了辞职书的格式和内容。在这种情况下，员工应当遵守公司的规定，按照要求提交辞职书。如果公司没有明确规定，但员工希望以正式、规范的方式离职，也可以主动提交辞职书。
三、实际操作建议
提前准备：如果你打算离职，建议提前准备好辞职书，明确表达离职意愿、离职时间以及工作交接等事项。这样不仅可以体现你的职业素养，也有助于双方顺利办理离职手续。
保留证据：在提交辞职书时，建议保留好相关证据，如邮件发送记录、签字确认的辞职书复印件等。这些证据在后续可能出现的纠纷中，可以作为你离职意愿和离职时间的证明。
沟通协商：在提交辞职书前，建议与公司进行充分的沟通协商，了解公司对离职的具体要求和流程。这有助于你更好地准备辞职书，并确保离职过程的顺利进行。
四、特殊情况处理
紧急离职：如果你因特殊原因需要紧急离职，无法提前三十日通知公司，建议与公司进行协商，说明情况并寻求理解。在这种情况下，你可能需要承担一定的违约责任或赔偿公司的损失。
公司违法或侵权：如果你认为公司存在违法行为或侵犯了你的合法权益，你可以选择不提交辞职书而直接离职，并保留相关证据以维护自己的权益。但这种情况较为特殊，建议在采取行动前咨询专业律师的意见。
最后，离职是一个涉及双方权益的重要事项，建议你在离职前充分了解相关法律法规和公司规定，并按照要求提交辞职书。如果你在离职过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。