刑事终止审理的法定情形主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 当犯罪嫌疑人的行为虽然具有一定的社会危害性，但情节非常轻微且危害程度不大，依照法律规定不构成犯罪时，刑事诉讼程序应终止。例如，轻微的邻里纠纷引发的肢体冲突，未造成明显伤害后果，且综合判断情节显著轻微，即可适用此规定。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效是刑法规定的追究犯罪分子刑事责任的有效期限。若犯罪行为已超过法定的追诉时效期限，则国家对犯罪行为的追诉权消灭，刑事诉讼程序应终止。不同犯罪根据法定最高刑的不同，其追诉时效也有所差异。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年后不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年后不再追诉，以此类推。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对某些犯罪或特定的犯罪人免除刑罚的制度。若犯罪嫌疑人被特赦令免除刑罚，则刑事诉讼程序应终止。特赦令通常由国家最高权力机关决定并发布，针对特定的犯罪群体或个别犯罪人实施。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占罪等告诉才处理的犯罪，若被害人未提出控告和起诉，或在提出后又撤回告诉，则刑事诉讼程序应终止。但需注意，若被害人因受强制、威吓无法告诉，人民检察院和被害人的近亲属可代为告诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 当犯罪嫌疑人、被告人死亡时，刑事诉讼的对象已不存在，通常会终止审理。但共同犯罪案件中，其他犯罪嫌疑人、被告人的刑事诉讼程序可继续进行。此外，在违法所得没收程序中，即使犯罪嫌疑人、被告人死亡，若依法应当追缴其违法所得及其他涉案财产的，人民法院仍可进行审理。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 这是一个兜底条款，用于涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情况，以确保法律适用的完整性和灵活性。例如，某些特定情形下，法律可能规定对犯罪嫌疑人或被告人免予刑事追究，此时刑事诉讼程序也应终止。

法律背景与建议：

刑事终止审理是司法程序中的一项重要制度，它确保了司法资源的合理利用，避免了不必要的诉讼拖延，同时也保护了当事人的合法权益。在实践中，应严格区分终止审理与中止审理的情形。中止审理是因暂时无法继续审理（如被告人脱逃、生病等）而暂停，待障碍消失后可恢复；而终止审理则是因法定情形导致案件无需或不能继续，从而彻底结束诉讼程序。

若您遇到相关刑事案件，且认为可能符合终止审理的法定情形，建议及时咨询专业律师，以便准确判断案件走向，并采取相应的法律措施。作为专业律师，我专注于医疗纠纷、刑事辩护领域，能够为您提供全面、专业的法律咨询和辩护服务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。