是的，公告终审判决书在收到后，确实需要等待公告期满后才生效。以下是对这一问题的详细解释：
公告判决书的生效时间
公告期的作用：
- 公告期是法律程序中的一个重要环节，它确保了所有相关方（特别是那些无法直接送达或下落不明的当事人）都有机会知晓判决内容。
- 在公告期内，任何对判决有异议的当事人都可以提出上诉或申请再审，从而维护自己的合法权益。
生效时间的确定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公告送达的判决书，自公告之日起满一定期限（通常为六十日，但具体期限可能因地区或案件类型而异）后，即视为送达。
- 判决书在公告期满后即发生法律效力，这意味着判决内容开始对当事人产生约束力，当事人必须履行判决所确定的义务。
特殊情况下的生效时间
上诉或抗诉的影响：
- 如果当事人在公告期内提出上诉或抗诉，那么判决书的生效时间将受到上诉或抗诉程序的影响。
- 在上诉或抗诉期间，原判决通常不会立即生效，而是需要等待上诉或抗诉程序结束后，由上级法院作出最终裁决。
特殊公告方式：
- 在某些特殊情况下，如当事人下落不明或无法直接送达，法院可能会采用其他公告方式（如在报纸上刊登公告）。
- 无论采用何种公告方式，判决书的生效时间仍然以公告期满为准。
法律建议
及时关注公告信息：
- 如果您是案件的当事人或相关方，请务必及时关注法院发布的公告信息，以确保您能够知晓判决内容并采取相应的法律行动。
遵守判决义务：
- 一旦判决书生效，您必须履行判决所确定的义务。如果您对判决有异议，可以在法定期限内提出上诉或申请再审。
咨询专业律师：
- 如果您对判决书的生效时间或判决内容有任何疑问，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。
综上所述，公告终审判决书在收到后需要等待公告期满后才生效。这是法律程序中的一个重要环节，确保了所有相关方都有机会知晓判决内容并采取相应的法律行动。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。