关于一楼单元门口安装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，充电桩的安装必须遵守相关的法律法规和安全规范。根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》等相关规定，充换电基础设施建设运营企业在居住小区建设充换电基础设施时，应当依法取得业主的同意，并且不得侵占业主的合法权益。这意味着，如果充电桩的安装没有得到业主的同意，或者侵占了业主的合法权益（比如占用了公共空间、影响了消防通道等），那么这种安装行为就是不合法的。

其次，充电桩的安装还需要考虑到安全因素。一楼单元门口是居民进出的重要通道，如果在此处安装充电桩，必须确保不会对居民的生命和财产安全构成威胁。比如，充电桩的安装位置应该远离易燃易爆物品，符合消防安全要求；同时，充电桩的电气线路也应该符合相关安全标准，防止发生电气火灾等事故。

针对您提到的具体案例，如果明辉城物业在26栋一楼架空层安装电动车充电桩，而没有得到业主的同意，或者安装位置存在安全隐患，那么业主们有权要求物业拆除充电桩。此外，如果充电桩是用于对外运营的，那么还需要按照相关规定办理项目备案等手续。

因此，我建议您先与物业进行沟通，了解充电桩的安装是否得到了业主的同意，以及是否符合相关安全规范。如果物业无法给出满意的答复，或者您认为充电桩的安装存在违法违规行为，那么您可以向相关部门（如房管局、消防局等）进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。

总的来说，一楼单元门口安装充电桩是否合法，需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。在安装充电桩时，必须确保得到业主的同意，并且符合相关安全规范，以保障居民的生命和财产安全。