行政诉讼立案需按照以下法定程序进行，具体步骤及要点如下：

1. 确定管辖法院
   根据《行政诉讼法》第18-24条，行政诉讼由被告所在地（行政机关所在地）或不动产所在地法院管辖。若经复议的案件，也可由复议机关所在地法院管辖。需注意：

   • 基层法院管辖一般行政案件；
     
   • 确认发明专利权、海关处理等案件由中级法院管辖；
     
   • 国务院部门或县级以上政府为被告的案件，由中级法院管辖（但复议维持原行政行为的，以原机关和复议机关为共同被告时，仍由基层法院管辖）。

2. 准备立案材料
   需提交以下核心材料（缺一不可）：

   • 起诉状：需载明原告、被告信息、诉讼请求、事实与理由，并由原告签名或盖章（起诉状副本按被告人数提交）；
     
   • 原告身份证明：自然人需身份证复印件，法人需营业执照副本及法定代表人身份证明；
     
   • 证据材料：证明行政行为存在（如行政决定书、通知书等）及损害后果的证据（如处罚决定、征收公告等）；
     
   • 授权委托材料（如委托代理）：需提交授权委托书、代理人身份证明及亲属关系证明或律师执业证。

3. 提交立案申请

   • 现场提交：直接向管辖法院立案庭递交材料，法院会出具《材料接收凭证》；
     
   • 网上立案：通过“中国法院诉讼服务网”或当地法院网上立案平台提交电子材料，审核通过后需按通知补交纸质材料；
     
   • 邮寄立案：将材料邮寄至法院立案庭，需注明“行政诉讼立案材料”。

4. 法院审查与处理

   • 形式审查：法院在7日内审查材料是否齐全、是否符合立案条件（如是否属于受案范围、是否超过起诉期限等）；
     
   • 补正通知：若材料不全或形式不符，法院会一次性告知需补正的内容；
     
   • 立案决定：符合条件的，法院在7日内立案并通知原告，同时向被告送达起诉状副本；
     
   • 不予立案裁定：若不符合条件，法院会出具不予立案裁定书，原告可上诉至上一级法院。

5. 关键注意事项

   • 起诉期限：一般需在知道行政行为作出之日起6个月内提起诉讼（复议案件为收到复议决定书之日起15日内）；
     
   • 诉前程序：部分案件（如土地征收、环境公益诉讼）需先经过行政复议或协商程序；
     
   • 证据保全：若证据可能灭失，可在立案前向法院申请保全（需提供担保）。

提示：行政诉讼立案程序严格，建议提前核对材料完整性并咨询专业律师。若对管辖法院、证据准备或程序细节有疑问，可直接向我提问，我将结合具体案情为您分析。