您好，关于您提到的“朋友用您身份证开的淘宝店是否可以拿回来”的问题，这涉及到法律层面的一些复杂情况，我来为您详细解答。
首先，需要明确的是，个人身份信息是法律认定经营主体资格的重要依据，具有专属性。当您的朋友使用您的身份证开设淘宝店时，从法律意义上讲，您就是该店铺的登记经营者。这意味着，无论您是否实际参与店铺的运营，都需要对该店铺的经营活动负责。
接下来，我们分析一下可能涉及的法律风险：
侵权责任：如果该店铺在经营过程中发生了侵权行为，比如销售了侵权产品，那么作为登记经营者的您，很可能会被追究法律责任。这包括赔偿经济损失和合理费用等。
债务纠纷：如果店铺在经营过程中产生了债务纠纷，债权人也有权向您追偿。因为从法律角度看，您是店铺的经营者，对店铺的债务负有清偿责任。
举证难、追偿难：即使您能够证明店铺的实际经营者是您的朋友，而非您本人，但在无法有效追偿的情况下，您仍然可能面临举证难、追偿难的困境。因为在实际操作中，要证明自己并非实际经营者往往需要充分的证据支持。
那么，针对您的情况，我建议您采取以下措施：
与朋友沟通：首先尝试与您的朋友进行沟通，明确表达您希望拿回身份证并解除与该店铺的关联。如果朋友同意，可以一起前往淘宝平台办理相关手续。
咨询淘宝平台：联系淘宝平台的客服，了解如何解除身份证与店铺的关联。淘宝平台有相应的流程和规定，可以帮助您解决这个问题。
寻求法律帮助：如果与朋友沟通无果，或者淘宝平台无法提供有效的解决方案，您可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的解决方案。
注意风险防范：在未来的生活中，务必审慎保管和使用个人身份信息。避免将身份证等重要证件借给他人使用，以免给自己带来不必要的法律风险。
总之，虽然从法律角度看，您作为登记经营者需要对该店铺的经营活动负责，但通过与朋友沟通、咨询淘宝平台和寻求法律帮助等措施，您仍然有机会拿回身份证并解除与该店铺的关联。希望这些建议能对您有所帮助。