被告人若无过错，也不可以随意不出庭。在司法程序中，出庭是被告人的一项重要义务，它关乎到案件的公正审理以及被告人自身权益的保障。以下从几个角度详细分析：

1. 法律义务角度：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，被告人有义务按照法院的通知，按时出庭参与诉讼。这是法律对被告人的一项基本要求，旨在确保诉讼程序的顺利进行和案件的公正审理。
   • 即使被告人认为自己无过错，也不能因此拒绝出庭。因为案件的审理需要双方的参与和陈述，被告人不出庭可能导致法庭无法全面了解案情，进而影响判决的公正性。

2. 法律后果角度：

   • 如果被告人无正当理由拒不出庭，法院可能会依法采取拘传等强制措施，强制其到庭。这不仅会给被告人带来不必要的麻烦和损失，还可能影响其在法庭上的形象和信誉。
   • 在某些情况下，被告人拒不出庭还可能被视为对法庭的藐视，从而面临更严厉的法律制裁。

3. 权益保障角度：

   • 出庭是被告人行使辩护权的重要途径。在法庭上，被告人可以陈述自己的意见和理由，提供证据和证人，以维护自己的合法权益。
   • 如果被告人不出庭，就等于放弃了这些重要的诉讼权利，可能导致自己的权益无法得到充分保障。

4. 特殊情况处理：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如被告人因疾病、交通等原因确实无法出庭。在这种情况下，被告人应及时向法院说明情况，并提供相关证明材料。法院会根据实际情况，决定是否延期审理或采取其他措施。
   • 但需要注意的是，即使存在特殊情况，被告人也不能擅自决定不出庭，而必须得到法院的许可。

建议：

• 如果你作为被告人，认为自己无过错且确实无法出庭，应尽快与法院联系，说明情况并提供相关证明材料。
• 在任何情况下，都应尊重法庭的权威和诉讼程序，积极配合法院的审理工作。
• 如果你对案件有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。