判决生效后，若债务人已自动履行债务，被查封的房产可通过以下步骤办理过户：

1. 解除查封是过户的前提
   根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十八条，债务人履行完毕生效法律文书确定的义务后，法院应当及时解除查封措施。因此，第一步需联系执行法院，提交债务履行完毕的证明材料（如付款凭证、债权人出具的收据等），申请解除房产查封。法院审查通过后，会出具《解除查封裁定书》或《协助执行通知书》，这是后续过户的核心文件。

2. 办理过户的具体流程
   查封解除后，房产恢复自由交易状态，需按正常二手房过户程序操作：

   • 签订买卖合同：若房产需过户至债权人名下（如以物抵债），双方需签订书面协议；若过户至第三方，需确保合同合法有效。
     
   • 缴纳税费：根据房产性质（如商品房、经济适用房等）和当地政策，缴纳契税、增值税、个人所得税等。
     
   • 不动产登记：携带法院解除查封文件、买卖合同、完税证明、房产证等材料，至当地不动产登记中心办理过户登记。
     

3. 特殊情形处理

   • 若房产存在抵押登记：需先联系抵押权人（如银行）解除抵押，否则无法过户。
     
   • 若债权人拒绝配合：债务人可凭法院解除查封裁定书，单独向不动产登记中心申请过户；若登记中心拒绝，可向法院申请强制执行过户。
     
   • 若房产被多轮查封：需确保所有查封均已解除，否则过户可能受阻。
     

风险提示：若债务人未实际履行债务，或存在虚假履行情形，法院可能恢复执行并重新查封房产。因此，务必确保履行债务的证据充分、合法。

如有具体案件细节（如查封法院、房产性质等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的指导。