结论：您是否有权起诉贴“请勿停车”的公司，需根据具体情况判断，主要看该公司行为是否侵犯了您的合法权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、若公司行为合法合规
如果该公司是依法获得相关管理权限（比如受政府委托管理路边停车区域，或者该区域属于其合法管理的物业范围），且张贴“请勿停车”标识是为了合理管理停车秩序，没有超出必要限度，也没有给您造成实际损害，那么该公司的行为通常是合法合规的。在这种情况下，您可能难以找到有效的起诉理由，因为其并未侵犯您的合法权益。
二、若公司行为存在违法或侵权情形
无权管理却张贴标识：如果该公司没有合法的管理权限，却在路边张贴“请勿停车”标识，导致您无法正常停车，给您造成了不便或损失（比如您因无法停车而额外支付了停车费用，或者因此耽误了重要事务产生了经济损失），那么该公司的行为可能构成侵权。您可以以侵权为由起诉该公司，要求其承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
张贴标识方式不当：即使该公司有管理权限，但如果其张贴“请勿停车”标识的方式不当，比如遮挡了交通标志、影响了视线等，导致您在停车过程中发生了交通事故或其他损害，那么该公司也可能需要承担一定的法律责任。在这种情况下，您可以根据具体损害情况，选择以侵权或违约等为由起诉该公司。
三、关于起诉的具体建议
收集证据：如果您认为该公司的行为侵犯了您的合法权益，并打算起诉，那么首先需要收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明该公司的行为以及给您造成的损害。
咨询专业意见：在起诉前，建议您先咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理房产纠纷等领域的法律问题），了解具体的法律程序和可能的结果，以便做出更明智的决策。
提起诉讼：如果您决定起诉，需要准备起诉状和相关证据材料，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和陈述。
最后，我想强调的是，法律问题往往比较复杂，具体情况需要具体分析。如果您对车停路边被贴“请勿停车”以及是否有权起诉该公司等问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律意见。