针对您提出的问题，即“限制民事行为能力的精神病人监护人的直系亲属是否可以与被监护人签遗赠抚养协议”，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，限制民事行为能力人由于年龄、智力或精神健康状况的限制，不能完全理解自己的行为后果。根据《民法典》的相关规定，限制民事行为能力人实施的民事法律行为，需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认，除非该行为是纯获利益的或者与其智力、精神健康状况相适应。

接下来，我们分析遗赠抚养协议的性质。遗赠抚养协议是一种涉及重大财产权益和人身权益的协议，它要求被抚养人在接受抚养的同时，将其财产在死后遗赠给抚养人。这种协议显然超出了限制民事行为能力人能够独立实施的范围，因为它涉及到复杂的财产安排和长期的法律义务。

现在，我们回到问题本身。监护人的直系亲属，即使他们与被监护人有亲属关系，但并不自动具备作为被监护人法定代理人的资格（除非他们被法律明确指定为监护人）。更重要的是，即使他们是监护人，也不能直接与被监护人签订遗赠抚养协议，因为这需要被监护人具备完全民事行为能力或者经过其法定代理人的同意和追认。

此外，遗赠抚养协议的签订应当遵循最有利于被监护人的原则，并确保被监护人的真实意愿得到尊重。由于限制民事行为能力人可能无法充分理解协议的内容和后果，因此，由他们的直系亲属（即使作为监护人）直接与他们签订遗赠抚养协议，可能会引发利益冲突和道德风险，从而损害被监护人的合法权益。

综上所述，限制民事行为能力的精神病人的监护人的直系亲属，在没有获得法律明确指定为监护人且未经被监护人法定代理人（如其他监护人或法院指定的监护人）同意和追认的情况下，是不能与被监护人签订遗赠抚养协议的。如果确实需要签订此类协议，应当通过法律程序，确保被监护人的权益得到充分保护，并遵循相关法律法规的规定。