非机动车撞到违停机动车的判责需结合具体情形综合判断，通常需考虑违停机动车的过错程度、非机动车是否存在违规行为等因素，以下分情况说明：

1. 机动车违停存在明显过错，非机动车无违规行为
   若机动车违反《道路交通安全法》第56条（如停在禁停区域、占用非机动车道等），且非机动车在正常行驶过程中因避让不及发生碰撞，机动车通常需承担主要或全部责任。此时违停行为直接导致事故发生，机动车驾驶人需赔偿非机动车方的医疗费、车辆损失等合理费用。

2. 机动车违停存在过错，但非机动车存在违规行为
   若机动车违停（如未紧靠道路右侧停车），但非机动车存在超速、逆行、未注意观察路况等过错，双方可能按过错比例分担责任。例如：机动车承担70%责任，非机动车承担30%责任。具体比例需根据现场证据（如监控、刹车痕迹）及交警调查确定。

3. 机动车违停无直接过错，非机动车全责
   若机动车虽违停（如临时停车未妨碍通行），但非机动车因操作不当（如突然变道、酒驾等）主动撞击机动车，非机动车可能承担全部责任。此时机动车的违停行为与事故无直接因果关系，但若违停影响交通秩序，机动车驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、扣分）。

关键法律依据：

• 《道路交通安全法》第56条：机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
  
• 《道路交通安全法实施条例》第91条：公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故的作用及过错程度，确定责任。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存医疗记录、车辆维修发票等证据；
   
3. 根据责任认定书与对方协商赔偿，或通过诉讼解决争议。
   

若对责任划分或赔偿有疑问，可直接向我咨询具体细节。