结论前置：
- 在合法、和平、尊重债务人意愿的前提下，债权人去欠钱人家敲门催债是合法的。
- 但如果债权人的行为干扰了债务人的正常生活，或未经允许强行进入债务人住宅，或使用暴力、威胁等手段，则可能构成违法。
详细分析：
合法情况
自愿同意：
- 如果债务人允许债权人进入家中讨债，基于债务人的明确同意，债权人上门敲门并与之沟通还款事宜的行为是合法的。这是债权人主张自己债权的正当方式，但应确保在沟通过程中不使用暴力、威胁或侮辱等不当手段。
- 例子：债务人表示“你明天上午来我家，我们谈谈还款的事”，债权人按照约定时间上门，礼貌沟通，这是合法的。
和平催债：
- 债权人在敲门催债时，应保持礼貌和尊重，避免对债务人及其家人造成不必要的干扰。正常的敲门、礼貌的沟通以及合理的催债请求，均属于合法的自力救济行为。
- 例子：债权人轻轻敲门，礼貌地说“您好，我是XX，关于您欠我的钱，我们能不能谈谈还款计划？”，这是合法的。
违法情况
干扰正常生活：
- 若债权人频繁敲门、长时间按门铃或在门外大声喧哗，严重干扰了债务人及其家人的正常生活秩序，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，这种行为可能构成制造噪声干扰他人正常生活的违法行为，将面临警告或罚款等处罚。
- 例子：债权人每天凌晨敲门催债，或在债务人家门口大声辱骂，这是违法的。
非法侵入住宅：
- 在债务人明确表示不允许进入的情况下，债权人强行破门而入或趁开门时未经允许闯入屋内，即构成非法侵入住宅。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，此行为将受到三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。情节严重的，还可能面临更重的刑事处罚。
- 例子：债务人说“你不要进来”，但债权人强行推门进入，这是违法的。
使用暴力或威胁手段：
- 债权人在催债过程中，若对债务人及其家人实施殴打、伤害等暴力行为，或以暴力相威胁，将违反《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》。根据具体情节，可能面临行政拘留、罚款、有期徒刑等处罚。
- 例子：债权人威胁债务人说“不还钱就打你”，或实际动手打人，这是违法的。
其他注意事项与建议
保持冷静与理性：
- 债权人在催债时应始终保持冷静和理性，避免采取过激行为。尊重债务人的合法权益和生活秩序，避免在不合理的时间上门催债。
法律途径维权：
- 若债务人拒绝还款且无法通过协商解决，建议债权人通过法律途径维护自己的权益。可以向法院提起诉讼，通过司法程序来追讨欠款。
证据收集与保留：
- 在催债过程中，债权人应注意收集并保留相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的法律诉讼中将起到重要作用。
总结与建议：
作为债权人，在追讨欠款时，应始终遵循合法、合理、文明的原则。如果双方能够友好协商，那么上门沟通是一个可行的选择。但如果债务人拒绝沟通或态度恶劣，债权人应考虑通过法律途径来解决问题，而不是采取非法手段。同时，无论采取何种方式，都应尊重债务人的合法权益和生活秩序，避免引发不必要的法律纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。