撰写取保候审申请书作为家属时，需要确保内容既符合法律要求，又能充分表达申请的合理性和必要性。以下是一份详尽的撰写指南及示例，供您参考：

一、撰写指南

1. 标题与基本信息

   • 标题：明确写为“取保候审申请书”。
   • 申请人信息：详细列出您的姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址及联系方式。同时，说明您与被拘留人的关系，如配偶、父母、子女等。

2. 被申请取保候审人信息

   • 清晰列出被申请人的姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、住址，以及因涉嫌何种罪名于何时被何机关拘留或逮捕，现关押于何处等详细信息。

3. 申请事项

   • 直接明了地表述：“请求对被申请人XXX依法采取取保候审措施。”

4. 事实与理由

   • 案件基本情况：简要概述案件背景，包括案发时间、地点、涉嫌罪名等。
   • 符合取保候审条件：
     • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，结合实际情况，说明被申请人可能判处的刑罚较轻，或采取取保候审不致发生社会危险性。
     • 如被申请人患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且取保候审不致发生社会危险性，也应详细说明。
     • 若羁押期限已届满，但案件尚未办结，需要继续侦查，这也是申请取保候审的合法理由。
   • 被申请人的具体情况：
     • 描述被申请人归案后的认罪态度、平时表现及有无违法犯罪记录。
     • 如存在特殊健康状况或家庭情况，如严重疾病、怀孕、家庭困难等，应详细说明并提供相关证据。
     • 强调被申请人已认识到错误，有明显的悔罪表现，且家属愿意积极配合司法机关工作。
   • 保证方式：
     • 说明您将采用的保证方式，是保证人保证还是保证金保证。
     • 若为保证人保证，需详细介绍保证人的基本情况及保证能力。
     • 若为保证金保证，则表明愿意按规定交纳保证金，并说明保证金的数额。

5. 结尾与落款

   • 结尾：写明“根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特向贵机关提出上述申请，请予批准。”或类似表述。
   • 落款：您作为申请人签名（或捺印），并注明日期。

6. 附件

   • 根据实际情况，附上相关证据材料，如医院出具的疾病证明、保证人的身份证明和保证书、您的身份证明材料以及与被申请人的关系证明（如户口本、结婚证等）。

二、示例

取保候审申请书

申请人（家属姓名）：XXX
身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
联系方式：XXXXXXXXXXX
住址：XX省XX市XX区XX路XX号

被申请人（犯罪嫌疑人/被告人）：XXX
身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
羁押地点：XX看守所
涉嫌罪名：涉嫌XXX罪

申请事项：
请求对被申请人XXX依法采取取保候审措施。

事实与理由：

1. 案件基本情况：
   2023年X月X日，被申请人因涉嫌XXX罪被XX公安局刑事拘留，现羁押于XX看守所。经了解，案件目前处于侦查阶段。

2. 符合取保候审条件：
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，结合本案实际情况，我们认为被申请人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，且其无犯罪前科，一贯表现良好，不存在再次危害社会的风险。此外，被申请人已认识到自己的错误，有明显的悔罪表现，且家属愿意积极配合司法机关工作。

3. 被申请人的具体情况：
   被申请人归案后，态度诚恳，积极配合调查。其平时表现良好，无违法犯罪记录。现因家庭困难，家中尚有年迈父母和未成年子女需要照顾，取保候审可避免家庭陷入困境。同时，我们愿意作为保证人，监督被申请人遵守法律法规，配合司法机关调查。

4. 保证方式：
   我们自愿作为保证人，承诺监督被申请人遵守法律法规，确保其随传随到。同时，我们也愿意按规定交纳保证金人民币XXX元，以进一步确保被申请人的遵守义务。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条、第九十一条
  
• 《关于取保候审若干问题的规定》相关条款
  

此致
XX公安局/人民检察院/人民法院

申请人（签名/捺印）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写取保候审申请书时，请务必确保所有信息的真实性和准确性，并遵循法律规定的格式和要求。由于法律程序可能因地区和具体案件而有所不同，建议在提交前咨询当地律师或法律专业人士的意见，以提高申请的成功率。