在刑事诉讼中，“有犯罪事实发生”的证据主要包括以下几类，这些证据共同构成了证明犯罪事实发生的坚实基础：

1. 物证与书证：

   • 物证：指的是以其外部特征、物质属性或存在状况等证明案件真实情况的物品和痕迹。例如，在盗窃案件中，被盗的物品、作案工具（如撬棍、手套）、现场遗留的指纹或脚印等，都是重要的物证。
   • 书证：则是以文字、符号、图画等记载的内容和表达的思想来证明案件事实的书面文件或其他物品。比如，合同、票据、日记、信件等，如果它们与犯罪事实有关联，就可以作为书证使用。

2. 证人证言与被害人陈述：

   • 证人证言：由能够辨别是非、正确表达的证人就其所了解的案件情况向司法机关所作的陈述。例如，目击犯罪过程的路人、了解案件相关情况的邻居或同事等，他们的证言对于证明犯罪事实的发生至关重要。
   • 被害人陈述：刑事被害人就其受害情况和其他与案件有关的情况向司法机关所作的陈述。被害人的陈述往往能直接揭示犯罪行为的具体细节，是证明犯罪事实发生的重要证据。

3. 犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解：

   • 虽然犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解可能受到主观因素的影响，但它们也是证明犯罪事实发生的重要证据之一。特别是当犯罪嫌疑人承认犯罪时，其供述可以直接证明犯罪事实的发生。当然，对于犯罪嫌疑人的辩解，也需要进行仔细审查，以判断其真实性。

4. 鉴定意见：

   • 鉴定意见是由具有专门知识的鉴定人对案件中的专门性问题进行鉴定后作出的书面结论。例如，法医鉴定可以确定伤害程度和方式，物证鉴定可以确认毒品成分或物品来源等。这些鉴定意见因其专业性和科学性，在证明犯罪事实发生方面起着至关重要的作用。

5. 勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录：

   • 勘验笔录：对与案件有关的场所、物品、尸体等进行勘查、检验后所作的记录，详细记录了现场情况和发现，有助于还原犯罪现场，证明犯罪事实的发生。
   • 检查笔录：对被害人、犯罪嫌疑人或被告人的人身进行检查后所作的记录，用于确定某些特征、伤害情况或生理状态，也是证明犯罪事实发生的重要证据。
   • 辨认笔录：让被害人、证人或犯罪嫌疑人对与犯罪有关的物品、文件、尸体、场所或犯罪嫌疑人进行辨认后所作的记录，有助于确认身份或关联关系，从而证明犯罪事实的发生。
   • 侦查实验笔录：为了验证在某种条件下某一事件或现象是否发生、能否发生以及如何发生而进行的模拟实验后所作的记录，为案件分析提供科学依据，也是证明犯罪事实发生的一种间接证据。

6. 视听资料、电子数据：

   • 随着科技的发展，视听资料、电子数据在证明犯罪事实发生方面发挥着越来越重要的作用。例如，监控录像可以记录犯罪过程，手机通话记录、电子邮件等可以证明犯罪嫌疑人的行踪或通讯情况。这些证据因其直观性和易保存性，成为现代刑事诉讼中不可或缺的一部分。

在收集和使用这些证据时，必须严格遵守法律法规规定的程序和要求，确保证据的合法性、客观性和关联性。例如，证据的收集必须合法，不能侵犯他人的合法权益；证据的审查必须严格，确保其真实性和可靠性；证据的呈现必须有序，以便法庭能够清晰、准确地理解案件事实。

如果你或你身边的人遇到了涉及犯罪事实的证据问题，或者有任何其他法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。