核心结论：针对您家田地被占30多年的情况，需结合具体证据和法律规定，分情况采取法律手段维护权益。以下是具体分析：

1. 确认土地权属是关键前提

• 土地承包经营权：若田地属于农村承包地，需核查《农村土地承包经营权证》或承包合同，确认您家是否仍享有合法承包权（承包期一般为30年，到期后可续期）。
• 宅基地使用权：若为宅基地，需查看《集体土地使用证》或相关审批文件，确认权属范围及使用期限。
• 证据收集：包括但不限于土地证、承包合同、缴费凭证、村集体证明、证人证言、历史照片等，证明您家对土地的合法占有和使用历史。

2. 分析占用行为的性质

• 侵权行为：若对方无合法依据（如无权属证书、未通过合法流转取得）占用土地，构成侵权，您可要求返还土地并赔偿损失（如土地收益损失）。
• 历史遗留问题：若占用发生在特殊历史时期（如集体调整土地、政策变动等），需结合当时政策及村集体决议判断合法性。若占用行为本身违法，仍可主张权利。
• 时效问题：根据《民法典》第188条，诉讼时效为3年，但土地权属争议不适用诉讼时效（即无论占用多久，均可主张权属）。若以侵权为由索赔，需注意是否超过3年时效（从知道或应当知道权利受损之日起算）。

3. 分情况处理建议

• 情况一：土地权属清晰，对方无合法依据占用

  • 步骤：

       1. **协商解决**：与对方沟通，要求返还土地并赔偿损失（如占用期间的农作物收益、租金等）。
       2. **行政投诉**：向乡镇政府或自然资源部门举报，要求行政干预（如责令退还土地）。
       3. **民事诉讼**：若协商和行政途径无效，可向法院起诉，主张返还土地、排除妨碍并赔偿损失。
    

  • 注意：若土地已被对方改造成建筑物或附着物，可能涉及拆迁补偿问题，需结合具体情形处理。

• 情况二：土地权属存在争议（如村集体未明确分配）

  • 步骤：

       1. **申请确权**：向乡镇政府或县级自然资源部门申请土地权属确权，由行政机关出具确权决定。
       2. **行政复议或诉讼**：若对确权结果不服，可申请行政复议或提起行政诉讼。
       3. **后续维权**：确权后，若对方仍不返还土地，可按情况一的步骤主张权利。
    

• 情况三：占用行为涉及集体或第三方利益

  • 示例：土地被村集体统一流转给企业，或被相邻村民误占。
  • 处理：需结合流转协议、村集体决议等文件，判断占用是否合法。若违法，可要求村集体或企业承担责任；若合法，需通过协商或诉讼解决争议。

4. 特殊情形提示

• 土地征收或征用：若土地已被政府征收，需核查征收程序是否合法。若违法征收，可主张行政赔偿；若合法征收，需按补偿标准协商或诉讼。
• 长期闲置土地：若您家土地长期闲置，可能被村集体收回。但收回需符合法定程序（如公告、听证等），否则仍可主张权利。

5. 行动建议

• 尽快取证：收集所有能证明土地权属和占用事实的证据，避免证据灭失。
• 咨询专业意见：土地问题涉及政策复杂，建议携带材料面谈，制定具体维权方案。
• 谨慎处理关系：维权时注意方式，避免激化矛盾，必要时可申请政府或法院介入调解。

总结：田地被占30多年仍可主张权利，但需结合权属、占用性质和证据情况选择合适途径。建议优先通过协商或行政途径解决，若无效则及时启动法律程序。如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。