结论：能否以保护个人利益为目的拍摄视频，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人合法权益以及拍摄内容的使用方式。以下从不同角度进行分析：

1. 拍摄行为本身的合法性

• 合法拍摄场景：若拍摄行为发生在公共场所（如街道、公园、商场等），且未侵犯他人隐私、肖像权等合法权益，通常属于合法行为。例如，您为保护自身安全，在公共场所拍摄可能威胁您的人或物，一般不构成侵权。
• 非法拍摄场景：若拍摄行为涉及他人隐私区域（如住宅、浴室、更衣室等），或未经同意拍摄他人肖像用于商业用途，则可能构成侵权。例如，您为“保护个人利益”在他人住宅内安装摄像头，即使目的是防止盗窃，也可能因侵犯隐私权而被追究法律责任。

2. 拍摄内容的使用方式

• 合理使用：若拍摄内容仅用于个人记录或证据留存（如记录纠纷现场、交通事故等），且未公开传播或用于非法目的，通常不构成侵权。例如，您拍摄他人损坏您财物的视频作为索赔证据，属于合理使用。
• 侵权使用：若将拍摄内容公开传播（如发布到社交媒体、网络平台等），或用于诽谤、侮辱他人等非法目的，则可能构成侵权。例如，您为“保护个人利益”将他人争吵视频剪辑后发布，并配以侮辱性文字，可能因侵犯名誉权而被追究法律责任。

3. 特殊情形下的法律限制

• 公共利益优先：在特定情况下，即使拍摄行为可能侵犯他人权益，但若出于维护公共利益（如记录违法行为、揭露社会丑恶现象等），可能被认定为合法。但需注意，此类情形需严格符合法律规定的条件，且拍摄内容的使用需谨慎。
• 合理期待隐私：即使身处公共场所，他人仍可能对某些行为享有合理期待隐私（如与伴侣亲密接触、在ATM机前操作等）。若拍摄此类行为并公开传播，可能构成侵权。

4. 法律建议

• 拍摄前：尽量明确拍摄目的和范围，避免在他人隐私区域或未经同意的情况下拍摄。若需拍摄他人，可事先告知并征得同意。
• 拍摄后：妥善保管拍摄内容，避免未经授权公开传播或用于非法目的。若需作为证据使用，可咨询专业律师以确保合法性。
• 争议处理：若因拍摄行为引发纠纷，建议及时保留相关证据（如拍摄视频、沟通记录等），并咨询专业律师以维护自身合法权益。

总结：以保护个人利益为目的拍摄视频本身不违法，但需严格遵守法律规定，尊重他人合法权益。若拍摄行为或内容使用方式不当，可能构成侵权并承担法律责任。如有具体疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。